नेविगेशन में नन्हे रोबोटों की मदद करेगी चीटियां

अपने ठिकाने पर वापस आने की प्रेरणा

• भारी भरकम मेमोरी की जरूरत नहीं

• ए आई संचालित विधि मदद करेगी

• बहुत छोटा ड्रोन उन्हें संकेत दे सकेगा

राष्ट्रीय खबर

रांचीः क्या आपने कभी सोचा है कि कीड़े अपने घर से इतनी दूर कैसे जा पाते हैं और फिर भी अपना रास्ता कैसे ढूँढ़ लेते हैं? इस सवाल का जवाब न केवल जीव विज्ञान के लिए बल्कि छोटे, स्वायत्त रोबोट के लिए ए आई बनाने के लिए भी प्रासंगिक है।

टीयू डेल्फ़्ट ड्रोन-शोधकर्ताओं को जैविक निष्कर्षों से प्रेरणा मिली कि चींटियाँ अपने पर्यावरण को कैसे पहचानती हैं और इसे सुरक्षित रूप से घर वापस आने के लिए अपने कदमों की गिनती के साथ जोड़ती हैं। उन्होंने इन अंतर्दृष्टियों का उपयोग छोटे, हल्के रोबोट के लिए कीट-प्रेरित स्वायत्त नेविगेशन रणनीति बनाने के लिए किया है।

यह रणनीति ऐसे रोबोट को लंबे प्रक्षेपवक्र के बाद घर वापस आने की अनुमति देती है, जबकि बहुत कम गणना और मेमोरी (प्रति 100 मीटर 0.65 किलोबाइट) की आवश्यकता होती है। भविष्य में, छोटे स्वायत्त रोबोट गोदामों में स्टॉक की निगरानी से लेकर औद्योगिक स्थलों में गैस लीक का पता लगाने तक कई तरह के उपयोग पा सकते हैं।

देखें कैसे काम करता है यह रोबोट

दस से लेकर कुछ सौ ग्राम तक के छोटे रोबोट में दिलचस्प वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों की क्षमता होती है। अपने हल्के वजन के साथ, वे बेहद सुरक्षित होते हैं, भले ही वे गलती से किसी से टकरा जाएं। चूंकि वे छोटे होते हैं, इसलिए वे संकीर्ण क्षेत्रों में नेविगेट कर सकते हैं।

और अगर उन्हें सस्ते में बनाया जा सकता है, तो उन्हें बड़ी संख्या में तैनात किया जा सकता है, ताकि वे जल्दी से एक बड़े क्षेत्र को कवर कर सकें, उदाहरण के लिए ग्रीनहाउस में कीट या बीमारी का जल्दी पता लगाने के लिए।

हालांकि, ऐसे छोटे रोबोट को खुद से संचालित करना मुश्किल है, क्योंकि बड़े रोबोट की तुलना में उनके पास बेहद सीमित संसाधन हैं। एक बड़ी बाधा यह है कि उन्हें खुद से नेविगेट करने में सक्षम होना चाहिए। इसके लिए रोबोट बाहरी बुनियादी ढांचे से मदद ले सकते हैं। वे बाहरी जीपीएस उपग्रहों से या घर के अंदर वायरलेस संचार बीकन से स्थान अनुमान का उपयोग कर सकते हैं।

हालांकि, अक्सर ऐसे बुनियादी ढांचे पर भरोसा करना वांछनीय नहीं होता है। जीपीएस घर के अंदर उपलब्ध नहीं है और शहरी घाटियों जैसे अव्यवस्थित वातावरण में अत्यधिक गलत हो सकता है। केवल ऑनबोर्ड संसाधनों के साथ स्वायत्त नेविगेशन के लिए आवश्यक ए आई को बड़े रोबोट जैसे कि स्व-चालित कारों को ध्यान में रखकर बनाया गया है।

कुछ दृष्टिकोण लीडार लेजर रेंजर्स जैसे भारी, बिजली की खपत करने वाले सेंसर पर निर्भर करते हैं, जिन्हें छोटे रोबोट द्वारा आसानी से ले जाया या संचालित नहीं किया जा सकता है। यही कारण है कि कुछ शोधकर्ता प्रेरणा के लिए प्रकृति की ओर मुड़ गए हैं। कीड़े विशेष रूप से दिलचस्प हैं क्योंकि वे बहुत कम संवेदन और कंप्यूटिंग संसाधनों का उपयोग करते हुए कई वास्तविक दुनिया के अनुप्रयोगों के लिए प्रासंगिक दूरी पर काम करते हैं।

कीट अपनी गति (जिसे ओडोमेट्री कहा जाता है) पर नज़र रखते हैं और अपने कम-रिज़ॉल्यूशन, लेकिन लगभग सर्वदिशात्मक दृश्य प्रणाली (जिसे व्यू मेमोरी कहा जाता है) के आधार पर दृष्टिगत रूप से निर्देशित व्यवहार करते हैं। प्रोफेसर गुइडो डी क्रून कहते हैं, नन्हे रोबोट इस स्थान के काफी करीब पहुंच जाता है, यानी, जब तक रोबोट का ओडोमेट्री बहाव स्नैपशॉट के कैचमेंट क्षेत्र में आता है।

इससे रोबोट को बहुत दूर तक यात्रा करने की भी अनुमति मिलती है। प्रस्तावित कीट-प्रेरित नेविगेशन रणनीति ने एक 56-ग्राम क्रेज़ीफ़्लाई ड्रोन को, एक सर्वदिशात्मक कैमरे से लैस, केवल 0.65 किलोबाइट के साथ 100 मीटर तक की दूरी तय करने की अनुमति दी। सभी दृश्य प्रसंस्करण एक छोटे से कंप्यूटर पर हुआ जिसे माइक्रो-कंट्रोलर कहा जाता है, जिसे कई सस्ते इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों में पाया जा सकता है।

प्रस्तावित रणनीति की कार्यक्षमता अत्याधुनिक नेविगेशन विधियों द्वारा प्रदान की गई कार्यक्षमता से अधिक सीमित है। यह रोबोट को केवल शुरुआती बिंदु पर वापस आने की अनुमति देता है। फिर भी, कई अनुप्रयोगों के लिए यह पर्याप्त से अधिक हो सकता है। उदाहरण के लिए, गोदामों में स्टॉक ट्रैकिंग या ग्रीनहाउस में फसल की निगरानी के लिए, ड्रोन उड़ सकते हैं, डेटा एकत्र कर सकते हैं और फिर बेस स्टेशन पर वापस आ सकते हैं। वे सर्वर द्वारा पोस्ट-प्रोसेसिंग के लिए एक छोटे एसडी कार्ड पर मिशन-संबंधित छवियों को संग्रहीत कर सकते हैं। लेकिन उन्हें नेविगेशन के लिए उनकी आवश्यकता नहीं होगी।