नया उड़ने वाला रोबोट पंख नष्ट होने के बाद भी उड़ेगा, देखें वीडियो

• पंख को नुकसान होने का परीक्षण किया गया

• कॉर्बन नैनोट्यूब से बनाया है इसका ढांचा

• एमआईटी के रोबोटिक वैज्ञानिकों का काम

राष्ट्रीय खबर

रांचीः हम जानते हैं कि खास तौर पर उड़ने के मामले में भौरे अनाड़ी साबित होती है। वैज्ञानिक अनुसंधान में यह पता लगाया गया है कि वह प्रति सेकंड एक बार एक फूल से टकराती है, जो समय के साथ उसके पंखों को नुकसान पहुंचाती है। फिर भी उनके पंखों में कई छोटे-छोटे चीरे या छेद होने के बावजूद भौंरे अभी भी उड़ सकते हैं।

दूसरी ओर, एरियल रोबोट इतने लचीले नहीं होते हैं। ऐसे रोबोट के पंखों को कोई नुकसान पहुंचने के बाद वे उड़ नहीं सकते। इसी परेशानी को नयी प्रजाति के रोबोट ने दूर करने का काम किया है। भौरे के प्राकृतिक गुणों की नकल कर एमआईटी के शोधकर्ताओं ने इस रोबोट में खुद ही मरम्मत की तकनीक विकसित की है।

शोध दल ने इस रोबोट की कृत्रिम मांसपेशियों को अनुकूलित किया ताकि रोबोट खुद ही मामूली क्षति को दूर कर सके। इसके अलावा, उन्होंने एक उपन्यास लेजर मरम्मत विधि का प्रदर्शन किया जो रोबोट को गंभीर क्षति से उबरने में मदद कर सकता है। इन तकनीकों का उपयोग करते हुए, एक क्षतिग्रस्त रोबोट अपनी कृत्रिम मांसपेशियों में से एक को 10 सुइयों द्वारा चुभाने के बाद उड़ान-स्तर के प्रदर्शन को बनाए रख सकता है और एक बड़ा छेद जलने के बाद भी एक्ट्यूएटर संचालित करने में सक्षम था।

जांच के लिए शोधकर्ताओं ने उसके पंख के सिरे का 20 प्रतिशत हिस्सा काट दिया हो। इसके बाद भी उसके उड़ने की क्षमता कायम रही। शोध दल ने पहले नरम, कृत्रिम मांसपेशियों की गतिशीलता को समझने में काफी समय बिताया और एक नई निर्माण विधि विकसित की।

एमआईटी के जूनियर अस्टिटेंट प्रोफसर केविन चेन कहते हैं कि कीड़े अभी भी हमसे बेहतर हैं क्योंकि वे अपने पंखों का 40 प्रतिशत तक खो सकते हैं और फिर भी उड़ सकते हैं। इसकी कृत्रिम मांसपेशियां इलास्टोमेर की परतों से बनाई जाती हैं जो दो रेजर-पतले इलेक्ट्रोड के बीच सैंडविच होती हैं और फिर एक स्क्विशी ट्यूब में लुढ़क जाती हैं।

जब वोल्टेज डीईए पर लागू होता है, तो इलेक्ट्रोड इलास्टोमेर को निचोड़ते हैं, जो पंख को फड़फड़ाता है। इसमें सूक्ष्म खामियां चिंगारी पैदा कर सकती हैं जो इलास्टोमेर को जला देती हैं और डिवाइस को विफल कर देती हैं। इससे बचने के लिए एक हिस्से को दूसरों से अलग कर दिया जाता है।

शोध दल ने सबसे पहले कार्बन नैनोट्यूब की संरचना बनायी। कार्बन नैनोट्यूब अति-मजबूत लेकिन कार्बन के बेहद छोटे रोल हैं। चेन और उनकी टीम ने बड़े दोषों को दूर करने के लिए लेजर का इस्तेमाल किया। टीम ने जल्द ही महसूस किया कि, जब इस तरह के छोटे उपकरणों पर संचालन किया जाता है, तो यह देखने के लिए इलेक्ट्रोड का निरीक्षण करना बहुत मुश्किल होता है कि क्या उन्होंने किसी दोष को सफलतापूर्वक अलग किया है।

इसलिए  उन्होंने एक्ट्यूएटर में इलेक्ट्रोल्यूमिनेसेंट कणों को शामिल किया। अब, अगर वे प्रकाश को चमकते हुए देखते हैं, तो वे जानते हैं कि एक्ट्यूएटर का हिस्सा काम कर रहा है, लेकिन गहरे धब्बे का मतलब है कि उन्होंने उन क्षेत्रों को सफलतापूर्वक अलग कर दिया है। एक बार जब उन्होंने अपनी तकनीकों को सिद्ध कर लिया, तो शोधकर्ताओं ने क्षतिग्रस्त एक्ट्यूएटर्स के साथ परीक्षण किया

कुछ को कई सुइयों से चुभाया गया था जबकि अन्य में छेद जल गए थे। उन्होंने मापा कि रोबोट ने फड़फड़ाते पंख, टेक-ऑफ और होवरिंग प्रयोगों में कितना अच्छा प्रदर्शन किया। वे नए नियंत्रण एल्गोरिदम भी विकसित कर रहे हैं ताकि रोबोट बेहतर ढंग से उड़ सकें, रोबोट को अपने आप को नियंत्रित करना सिखा सकें ताकि वे एक निरंतर शीर्ष रख सकें।