अति लघु आधार का तैरने वाला रोबोट बना, देखें वीडियो

ईपीएफएल सॉफ्ट ट्रांसड्यूसर लैब के प्रमुख हर्बर्ट शीया कहते हैं, 2020 में, हमारी टीम ने स्वायत्त कीट-स्केल क्रॉलिंग रोबोट का प्रदर्शन किया, लेकिन जलीय वातावरण के लिए बिना बंधे अल्ट्रा-थिन रोबोट बनाना एक पूरी तरह से नई चुनौती है।

हमें शुरुआत से ही शुरुआत करनी पड़ी, और अधिक शक्तिशाली सॉफ्ट एक्ट्यूएटर, नई लहरदार हरकत रणनीतियां और कॉम्पैक्ट हाई-वोल्टेज इलेक्ट्रॉनिक्स विकसित करना पड़ा।

स्वायत्त संचालन के लिए लघु इलेक्ट्रॉनिक्स पारंपरिक प्रोपेलर-आधारित प्रणालियों के विपरीत, ईपीएफएल रोबोट प्रणोदन के लिए समुद्री फ्लैटवर्म से प्रेरित चुपचाप लहराते पंखों का उपयोग करता है।

यह डिज़ाइन, इसके हल्के वजन के साथ मिलकर, रोबोट को पानी की सतह पर तैरने और प्राकृतिक वातावरण में सहजता से घुलने-मिलने की अनुमति देता है।

पूर्व ईपीएफएल शोधकर्ता फ्लोरियन हार्टमैन, जो अब जर्मनी के स्टटगार्ट में मैक्स प्लैंक इंस्टीट्यूट फॉर इंटेलिजेंट सिस्टम्स में एक शोध समूह के नेता हैं, बताते हैं, हमारा डिज़ाइन केवल प्रकृति की नकल नहीं करता है; यह प्राकृतिक जीवों की क्षमता से कहीं आगे जाता है।

समुद्री फ्लैटवर्म की तुलना में अपने पंखों को 10 गुना अधिक तेजी से हिलाकर, रोबोट प्रति सेकंड 12 सेंटीमीटर (2.6 शरीर की लंबाई) की प्रभावशाली गति तक पहुँच सकता है।

पंखों को चलाने के लिए चार कृत्रिम मांसपेशियों का उपयोग करके रोबोट अभूतपूर्व गतिशीलता भी प्राप्त करता है। आगे की ओर तैरने और मुड़ने के अलावा, यह पीछे और बगल की ओर तैरने में भी सक्षम है।

रोबोट को चलाने के लिए, शोधकर्ताओं ने एक कॉम्पैक्ट इलेक्ट्रॉनिक कंट्रोल सिस्टम विकसित किया है जो 500 मिलीवाट की कम शक्ति पर रोबोट के एक्ट्यूएटर्स को 500 वोल्ट तक की आपूर्ति करता है – एक इलेक्ट्रिक टूथब्रश की तुलना में चार गुना कम। उच्च वोल्टेज के उपयोग के बावजूद, रोबोट की कम धाराएँ और परिरक्षित सर्किटरी इसे अपने पर्यावरण के लिए पूरी तरह से सुरक्षित बनाती हैं।

प्रकाश संवेदक सरल आँखों की तरह कार्य करते हैं, जिससे रोबोट स्वायत्त रूप से प्रकाश स्रोतों का पता लगा सकता है और उनका अनुसरण कर सकता है। शोधकर्ताओं का मानना ​​है कि रोबोट अन्य क्षेत्रों के अलावा पारिस्थितिक अध्ययन, प्रदूषण ट्रैकिंग और सटीक कृषि में योगदान देगा। अगले चरणों में फील्ड परीक्षणों के लिए एक अधिक मजबूत प्लेटफ़ॉर्म बनाना शामिल है। हार्टमैन कहते हैं, हमारा लक्ष्य परिचालन समय बढ़ाना और स्वायत्तता बढ़ाना है। इस परियोजना से प्राप्त मौलिक अंतर्दृष्टि न केवल जैव प्रेरित रोबोटिक्स के विज्ञान को आगे बढ़ाएगी बल्कि प्रकृति के साथ सामंजस्य स्थापित करने वाली व्यावहारिक, जीवंत रोबोटिक प्रणालियों की नींव भी रखेगी। जानकार बताते हैं कि इसका और अधिक छोटा स्वरुप तैयार कर उनका उपयोग शरीर के अंदर के चिकित्सीय प्रयोगों के लिए भी किया जा सकेगा।