रोबोट करेगा इंसानों से अधिक कार्यकुशलता से काम

• क्रिल के तैरने की नकल कर रोबोट बनाया

• यह समुद्री जीव पानी की कुशल खिलाड़ी है

• इसके अंगों को थ्री डी प्रिंटिंग से तैयार किया

राष्ट्रीय खबर

रांचीः समुद्री की गहराई में सटीक तरीके से काम करना उतना आसान नहीं होता। दरअसल गहरे समुद्र में रोशनी की कमी भी इंसानी गोताखोरों के काम में बड़ी बाधा बनती है। इसके अलावा पानी के अंदर सक्रिय काम करने के लिए अतिरिक्त ऑक्सीजन का बोझ भी गोताखोरों को धीमा कर देता है। अब इस परेशानी को दूर करने का एक उपाय तलाशा गया है।

साइंटिफिक रिपोर्ट्स में प्रकाशित एक नए अध्ययन में, ब्राउन यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं के नेतृत्व में एक टीम ने इस प्रकार के पानी के नीचे नेविगेशन रोबोट के निर्माण में महत्वपूर्ण पहला कदम प्रस्तुत किया है। अध्ययन में, शोधकर्ताओं ने प्लियोबोट नामक एक छोटे रोबोटिक प्लेटफ़ॉर्म के डिज़ाइन की रूपरेखा तैयार की है जो शोधकर्ताओं को क्रिल जैसी तैराकी पद्धति को समझने में मदद करने के लिए एक उपकरण के रूप में काम कर सकता है।

इस बारे में पीएच डी सारा ओलिवेरा सैंटोस ने कहा, जीवों के साथ प्रयोग चुनौतीपूर्ण और अप्रत्याशित हैं। प्लियोबोट हमें सभी पहलुओं की जांच करने के लिए अद्वितीय रिज़ॉल्यूशन और नियंत्रण की अनुमति देता है। प्लियोबोट वर्तमान में तीन व्यक्त खंडों से बना है जो क्रिल जैसी तैराकी को दोहराते हैं जिसे मेटाक्रोनल तैराकी कहा जाता है।

प्लियोबोट को डिज़ाइन करने के लिए, शोधकर्ताओं ने क्रिल से प्रेरणा ली, जो उल्लेखनीय जलीय एथलीट हैं और तैराकी, गति बढ़ाने, ब्रेक लगाने और मोड़ने में निपुणता प्रदर्शित करते हैं। वे अध्ययन में तैराकी क्रिल के पैरों का अनुकरण करने और क्रिल में स्थिर आगे की तैराकी को बनाए रखने के लिए आवश्यक द्रव-संरचना इंटरैक्शन पर नई अंतर्दृष्टि प्रदान करने के लिए प्लियोबोट की क्षमताओं का प्रदर्शन करते हैं।

अध्ययन के अनुसार, प्लियोबोट में वैज्ञानिक समुदाय को यह समझने की अनुमति देने की क्षमता है कि समुद्री नेविगेशन के लिए बेहतर रोबोट बनाने के लिए 100 मिलियन वर्षों के विकास का लाभ कैसे उठाया जाए। क्रिल जैसी तैराकी जो इसे पानी के भीतर पैंतरेबाजी में उत्कृष्टता प्राप्त करने में मदद करती है। हमारा लक्ष्य क्रिल-जैसी तैराकी को समझने के लिए एक व्यापक उपकरण तैयार करना था, जिसका अर्थ था कि क्रिल को ऐसे एथलेटिक तैराक बनाने वाले सभी विवरण शामिल करना।

यह प्रयास इंजीनियरिंग की सहायक प्रोफेसर मोनिका मार्टिनेज़ विल्हेल्मस की प्रयोगशाला में ब्राउन शोधकर्ताओं और यूनिवर्सिडैड नैशनल ऑटोनोमा डी मेक्सिको में फ्रांसिस्को कुएनका-जिमेनेज़ की प्रयोगशाला में वैज्ञानिकों के बीच एक सहयोग है। परियोजना का एक प्रमुख उद्देश्य यह समझना है कि क्रिल जैसे मेटाक्रोनल तैराक कैसे जटिल समुद्री वातावरण में कार्य करने का प्रबंधन करते हैं और 1,000 मीटर से अधिक के बड़े पैमाने पर ऊर्ध्वाधर प्रवास करते हैं।

विल्हेल्मस लैब में पोस्टडॉक्टरल एसोसिएट निल्स टैक ने कहा, हमारे पास उन तंत्रों के स्नैपशॉट हैं जिनका उपयोग वे कुशलतापूर्वक तैरने के लिए करते हैं, लेकिन हमारे पास व्यापक डेटा नहीं है। हमने एक रोबोट बनाया और प्रोग्राम किया जो विशिष्ट गति उत्पन्न करने और उपांगों के आकार को बदलने के लिए पैरों की आवश्यक गतिविधियों का सटीक अनुकरण करता है। शोधकर्ताओं का मानना है कि भविष्य में, तैनाती योग्य रोबोटों के झुंड प्रणालियों का उपयोग पृथ्वी के महासागरों को मैप करने, बड़े क्षेत्रों को कवर करके खोज-और-पुनर्प्राप्ति मिशन में भाग लेने के लिए किया जा सकता है, या यूरोपा जैसे सौर मंडल में चंद्रमाओं पर उनके महासागरों का पता लगाने के लिए भेजा जा सकता है।

शोधकर्ता सक्रिय रूप से इसके दो पैर खंडों को नियंत्रित कर सकते हैं और प्लियोबोट के बिरामस पंखों पर निष्क्रिय नियंत्रण रख सकते हैं। शोधकर्ताओं ने अपना मॉडल क्रिल के 10 गुना पैमाने पर बनाया, जो आमतौर पर एक पेपरक्लिप के आकार के होते हैं। प्लेटफ़ॉर्म मुख्य रूप से 3डी प्रिंट करने योग्य भागों से बना है और डिज़ाइन ओपन-एक्सेस है, जिससे अन्य टीमें न केवल क्रिल के लिए बल्कि लॉबस्टर जैसे अन्य जीवों के लिए मेटाक्रोनल तैराकी पर प्रश्नों का उत्तर देना जारी रखने के लिए प्लियोबोट का उपयोग कर सकती हैं।