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दस फीट छलांग लगाता है बिना पैरों वाला रोबोट

एक परजीवी कीट के आचरण का नकल किया वैज्ञानिकों ने

  • छोटे से कीट का तरीका ध्यान से देखा

  • कॉर्बन फाइबर से रोबोट की रीढ़ बनायी

  • राहत और बचाव में कारगर होगा यह

राष्ट्रीय खबर

रांचीः एक ऐसा रोबोट तैयार किया जा रहा है जो बिना पैरों के 10 फीट ऊंची छलांग लगा सकता है। एक छोटे से परजीवी कृमि की हरकतों से प्रेरित होकर, जॉर्जिया टेक के इंजीनियरों ने 5 इंच का एक सॉफ्ट रोबोट बनाया है जो बास्केटबॉल हूप जितना ऊंचा कूद सकता है।

उनका उपकरण, कार्बन-फाइबर स्पाइन वाली एक सिलिकॉन रॉड, 10 फीट ऊंची छलांग लगा सकती है, भले ही उसके पैर न हों। शोधकर्ताओं ने नेमाटोड के खुद को अजीबोगरीब आकार में पिंच करके आगे और पीछे की ओर उछालने के हाई-स्पीड वीडियो को देखने के बाद इसे बनाया। शोधकर्ताओं ने साइंस रोबोटिक्स में सॉफ्ट रोबोट के बारे में बताया। उन्होंने कहा कि उनके निष्कर्ष विभिन्न इलाकों में, अलग-अलग ऊंचाइयों पर, कई दिशाओं में कूदने में सक्षम रोबोट विकसित करने में मदद कर सकते हैं।

देखें इसका वीडियो

 

शोध पत्र के मुख्य सह-लेखक और स्कूल ऑफ केमिकल एंडऔर वे अपने शरीर को लगभग गाँठ में बाँधने के बावजूद ऐसा करते हैं।
बायोमॉलिक्यूलर इंजीनियरिंग में पोस्टडॉक्टरल शोधकर्ता सनी कुमार ने कहा, नेमाटोड अद्भुत जीव हैं जिनका शरीर मानव बाल से भी पतला होता है। उनके पैर नहीं होते, लेकिन वे अपने शरीर की लंबाई से 20 गुना ज़्यादा कूद सकते हैं। यह ऐसा है जैसे मैं लेट गया और किसी तरह तीन मंज़िला इमारत पर छलांग लगा दी।

नेमाटोड, जिन्हें राउंड वर्म के नाम से भी जाना जाता है, पृथ्वी पर सबसे ज़्यादा पाए जाने वाले जीवों में से हैं। वे पर्यावरण में और मनुष्यों, कीड़ों और जानवरों के भीतर रहते हैं। वे अपने मेज़बान में बीमारियाँ पैदा कर सकते हैं, जो कभी-कभी फ़ायदेमंद भी हो सकती हैं। उदाहरण के लिए, किसान और बागवान आक्रामक कीटों को मारने और पौधों की रक्षा करने के लिए कीटनाशकों के बजाय नेमाटोड का उपयोग करते हैं।

अपने मेज़बान के शरीर में प्रवेश करने से पहले वे जिस तरह से उस पर चिपकते हैं, वह है कूदना। हाई-स्पीड कैमरों का उपयोग करते हुए, विक्टर ओरेटेगा-जिमेनेज़ — जॉर्जिया टेक के पूर्व शोध वैज्ञानिक जो अब यूनिवर्सिटी ऑफ़ कैलिफ़ोर्निया, बर्कले में संकाय सदस्य हैं — ने जीवों को अपने शरीर को अलग-अलग आकृतियों में मोड़ते हुए देखा, जहाँ वे जाना चाहते थे। पीछे की ओर कूदने के लिए, नेमाटोड अपने सिर को ऊपर की ओर रखते हैं और अपने शरीर के मध्य बिंदु को कस कर एक मोड़ बनाते हैं। यह आकृति स्क्वाट पोज़िशन में बैठे व्यक्ति के समान होती है। वहाँ से, कीड़ा अपने मुड़े हुए आकार में संग्रहीत ऊर्जा का उपयोग करके पीछे की ओर बढ़ता है, एक छोर से दूसरे छोर पर, ठीक वैसे ही जैसे कोई जिमनास्ट बैकफ्लिप करता है। आगे कूदने के लिए, कीड़ा अपना सिर सीधा रखता है और अपने शरीर के विपरीत छोर पर एक मोड़ बनाता है, जो हवा में ऊँचा होता है। यह मुद्रा किसी खड़े होकर बड़ी छलांग लगाने की तैयारी करने वाले व्यक्ति के समान है। लेकिन सीधे कूदने के बजाय, कीड़ा ऊपर की ओर उछलता है। कुमार ने कहा, अपने द्रव्यमान के केंद्र को बदलने से ये जीव नियंत्रित कर सकते हैं कि वे किस दिशा में कूदें। हमें इस छोटे पैमाने

पर किसी अन्य जीव के बारे में पता नहीं है जो एक ही ऊँचाई पर दोनों दिशाओं में कुशलता से छलांग लगा सकता है। अध्ययन के मुख्य सह-लेखक और पोस्टडॉक्टरल फेलो इशांत तिवारी ने कहा, मोड़ आमतौर पर डीलब्रेकर होते हैं।
मुड़ी हुई रक्त वाहिकाएँ स्ट्रोक का कारण बन सकती हैं। मुड़ी हुई स्ट्रॉ बेकार होती हैं। मुड़ी हुई नली पानी को रोक देती है। लेकिन मुड़ी हुई नेमाटोड ऊर्जा संग्रहित करती है जिसका उपयोग हवा में खुद को आगे बढ़ाने के लिए किया जाता है।
उनके वीडियो देखने के बाद, टीम ने कूदते हुए नेमाटोड के सिमुलेशन बनाए।
फिर उन्होंने छलांग लगाने वाले कीड़ों के व्यवहार को दोहराने के लिए नरम रोबोट बनाए, बाद में उन्हें कूदने में तेज़ी लाने के लिए कार्बन फाइबर से मज़बूत किया।
कुमार और तिवारी एसोसिएट प्रोफेसर साद भामला की लैब में काम करते हैं।
उन्होंने इस परियोजना पर ओरेटेगा-जिमेनेज़ और यूनिवर्सिटी ऑफ़ कैलिफ़ोर्निया, रिवरसाइड के शोधकर्ताओं के साथ मिलकर काम किया। समूह ने पाया कि मुड़ी हुई गाँठें नेमाटोड को प्रत्येक छलांग के साथ अधिक ऊर्जा संग्रहित करने की अनुमति देती हैं।
वे इसे तेज़ी से छोड़ते हैं – एक मिलीसेकंड के दसवें हिस्से में – छलांग लगाने के लिए, और वे इस प्रक्रिया को कई बार दोहराने के लिए पर्याप्त मज़बूत होते हैं।
अध्ययन से पता चलता है कि इंजीनियर कार्बन फाइबर या अन्य सामग्रियों से बने सरल लोचदार सिस्टम बना सकते हैं जो विभिन्न इलाकों में कूदने के लिए मुड़ी हुई गाँठों का सामना कर सकते हैं और उनका फ़ायदा उठा सकते हैं।
कुमार ने कहा, हाल ही में एक जंपिंग रोबोट को चांद पर भेजा गया था, और खोज और बचाव मिशनों में मदद के लिए अन्य छलांग लगाने वाले रोबोट बनाए जा रहे हैं, जहां उन्हें अप्रत्याशित इलाकों और बाधाओं को पार करना होगा।
हमारी प्रयोगशाला दिलचस्प तरीके खोज रही है कि जीव अपने अनोखे शरीर का उपयोग दिलचस्प चीजें करने के लिए कैसे करते हैं, फिर उनकी नकल करने वाले रोबोट बनाते हैं।