रोबोटों के लिए नए सक्शन तंत्र में ऑक्टोपस, देखें वीडियो

प्राकृतिक गुणों से सबक लेकर रोबोटिक्स आगे बढ़ रहा

• रोबोट की कार्यकुशलता बढ़ जाएगी

• ऑक्टोपस को यह प्रकृति प्रदत्त है

• पानी के अंदर सामान हटा सकेंगे रोबोट

राष्ट्रीय खबर

रांचीः समुद्र के अजीब से प्राणी ऑक्टोपस के कई गुणों से हम पहले से ही परिचित हैं। इसमें उसके अंदर खींचने की शक्ति अजीब है। इसी गुण को अब वैज्ञानिक सॉफ्ट रोबोट बनाने में आजमाना चाहते हैं। ब्रिस्टल विश्वविद्यालय के वैज्ञानिकों द्वारा एक नया रोबोटिक सक्शन कप विकसित किया गया है जो खुरदरे, घुमावदार और भारी पत्थर को पकड़ सकता है। ब्रिस्टल रोबोटिक्स प्रयोगशाला में स्थित टीम ने ऑक्टोपस जैविक चूसने वालों की संरचनाओं का अध्ययन किया, जिनमें शानदार अनुकूली चूषण क्षमताएं हैं जो उन्हें पत्थर को पकड़ने में सक्षम बनाती हैं।

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आज पीएनएएस पत्रिका में प्रकाशित अपने निष्कर्षों में, शोधकर्ताओं ने दिखाया है कि कैसे वे जैविक चूसने वालों की मांसलता और बलगम संरचनाओं की नकल करने के लिए एक बहु-परत नरम संरचना और एक कृत्रिम तरल प्रणाली बनाने में सक्षम थे।

विभिन्न वस्तुओं पर मजबूत पकड़ हासिल करने के लिए नरम शरीर वाले जीवों के लिए सक्शन एक अत्यधिक विकसित जैविक आसंजन रणनीति है। जैविक सक्शनर चट्टानों और सीपियों जैसी शुष्क जटिल सतहों से अनुकूल रूप से जुड़ सकते हैं, जो वर्तमान कृत्रिम सक्शन कप के लिए बेहद चुनौतीपूर्ण हैं। यद्यपि जैविक चूसने वालों के अनुकूली चूषण को उनके नरम शरीर की यांत्रिक विकृति का परिणाम माना जाता है, कुछ अध्ययनों से पता चलता है कि इसकी उच्च चिपचिपाहट के कारण, चूसने वाले में बलगम का स्राव जटिल सतहों से जुड़ने में मदद करने वाला एक और महत्वपूर्ण कारक हो सकता है।

प्रमुख लेखक तियान्की यू ने समझाया कि सबसे महत्वपूर्ण विकास यह है कि हमने यांत्रिक संरचना के संयोजन की प्रभावशीलता का सफलतापूर्वक प्रदर्शन किया – सतह के आकार के अनुरूप नरम सामग्री का उपयोग, और तरल सील – संपर्क सतह पर पानी का प्रसार जटिल सतहों पर सक्शन अनुकूलनशीलता में सुधार के लिए यह जैविक जीवों की अनुकूली सक्शन प्राप्त करने की क्षमता के पीछे का रहस्य भी हो सकता है।

उनका बहु-स्तरीय सक्शन तंत्र यांत्रिक संरचना और विनियमित जल सील का एक कार्बनिक संयोजन है। मल्टी-लेयर नरम सामग्री पहले सब्सट्रेट के लिए एक मोटा यांत्रिक संरचना उत्पन्न करती है, जिससे लीक होने वाले एपर्चर को केवल माइक्रोमीटर तक कम किया जाता है। शेष माइक्रोन आकार के छिद्रों को भौतिक मॉडल के आधार पर एक कृत्रिम तरल प्रणाली से विनियमित जल स्राव द्वारा सील कर दिया जाता है, जिससे सक्शन कप विभिन्न सतहों पर लंबे समय तक सक्शन दीर्घायु प्राप्त करता है लेकिन न्यूनतम अतिप्रवाह के साथ। तियान्की ने कहा, हमारा मानना है कि प्रस्तुत बहु-स्तरीय अनुकूली सक्शन तंत्र एक शक्तिशाली नई अनुकूली सक्शन रणनीति है जो बहुमुखी नरम आसंजन के विकास में सहायक हो सकती है।

वर्तमान औद्योगिक समाधान सक्रिय रूप से सक्शन उत्पन्न करने के लिए हमेशा चालू रहने वाले वायु पंपों का उपयोग करते हैं, हालांकि, ये शोर और अपशिष्ट ऊर्जा हैं। पंप की कोई आवश्यकता नहीं होने के कारण, यह सर्वविदित है कि ऑक्टोपस, कुछ मछलियाँ जैसे सकरफ़िश और रेमोरा, जोंक, गैस्ट्रोपोड्स और इचिनोडर्म्स सहित कई प्राकृतिक जीव, अपने कोमल शरीर का उपयोग करके जटिल सतहों पर अपने शानदार अनुकूली सक्शन को बनाए रख सकते हैं।

निष्कर्षों में औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए काफी संभावनाएं हैं, जैसे कि विभिन्न अनियमित वस्तुओं को पकड़ने के लिए अगली पीढ़ी का रोबोटिक ग्रिपर प्रदान करना। टीम अब सक्शन कप के व्यवहार को नियंत्रित करने के लिए सक्शन कप में सेंसर लगाकर एक अधिक बुद्धिमान सक्शन कप बनाने की योजना बना रही है। इसके जरिए सॉफ्ट रोबोटों का इस्तेमाल पानी के भीतर तक किसी सामान को अपने मजबूत पकड़ के सहारे हटाना या अन्यत्र ले जाना एक महत्वपूर्ण काम होगा। एक बार यह विधि पूरी तरह सफल हो गयी तो हम इसका दूसरे कार्यों में भी बेहतर उपयोग देख सकेंगे।