इस रोबोट में हड्डियां, स्नायुबंधन और टेंडन भी है

• पहले के मुकाबले अधिक लचीला है

• इसका बहु आयामी उपयोग होगा

• असली हाथ की तरह काम करता है

राष्ट्रीय खबर

रांचीः दुनिया में 3डी प्रिंटिंग तेजी से आगे बढ़ रही है, और उपयोग की जा सकने वाली सामग्रियों की श्रृंखला में काफी विस्तार हुआ है। कुछ अरसा पहले बेंगलुरु में एक पोस्ट ऑफिस की भी थ्री डी प्रिंटिंग हुई है जबकि अमेरिका में एक पूरी कॉलोनी ही इस विधि से बनायी जा रही है, जिसमें घर की काफी मांग है। दुबई में थ्री डी प्रिंटिंग से एक मसजिद भी बन रही है। यह तकनीक पहले तेजी से ठीक होने वाले प्लास्टिक तक ही सीमित थी, अब इसे धीमी गति से ठीक होने वाले प्लास्टिक के लिए भी उपयुक्त बना दिया गया है। इनके निर्णायक फायदे हैं क्योंकि इनमें लचीलेपन के गुण बढ़ गए हैं और ये अधिक टिकाऊ और मजबूत हैं।

ऐसे पॉलिमर का उपयोग ईटीएच ज्यूरिख और एक अमेरिकी स्टार्ट-अप के शोधकर्ताओं द्वारा विकसित एक नई तकनीक द्वारा संभव बनाया गया है। परिणामस्वरूप, शोधकर्ता अब एक ही बार में विभिन्न उच्च गुणवत्ता वाली सामग्रियों से जटिल, अधिक टिकाऊ रोबोटों को 3डी प्रिंट कर सकते हैं। यह नई तकनीक नरम, लोचदार और कठोर सामग्रियों को संयोजित करना भी आसान बनाती है। शोधकर्ता इसका उपयोग इच्छानुसार नाजुक संरचनाओं और गुहाओं वाले हिस्सों को बनाने के लिए भी कर सकते हैं। वे सामग्रियाँ जो अपनी मूल स्थिति में लौट आती हैं।

नई तकनीक का उपयोग करते हुए, ईटीएच ज्यूरिख के शोधकर्ताओं ने पहली बार एक ही बार में विभिन्न पॉलिमर से बनी हड्डियों, स्नायुबंधन और टेंडन के साथ एक रोबोटिक हाथ प्रिंट करने में सफलता हासिल की है। ईटीएच ज्यूरिख रोबोटिक्स के प्रोफेसर रॉबर्ट काट्ज़स्चमैन के समूह में डॉक्टरेट छात्र और पहले लेखक थॉमस बुचनर बताते हैं, हम अब तक 3डी प्रिंटिंग में तेजी से ठीक होने वाले पॉलीएक्रिलेट्स का उपयोग कर रहे हैं, जिसके साथ हम यह हाथ नहीं बना पाते। अब हम धीमी गति से ठीक होने वाले थियोलीन पॉलिमर का उपयोग कर रहे हैं। इनमें बहुत अच्छे लोचदार गुण होते हैं और पॉलीएक्रिलेट्स की तुलना में झुकने के बाद बहुत तेजी से अपनी मूल स्थिति में लौट आते हैं। यह थिओलीन पॉलिमर को रोबोटिक हाथ के लोचदार स्नायुबंधन के उत्पादन के लिए आदर्श बनाता है।

इसके अलावा, नरम रोबोट की आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए थिओलीन की कठोरता को बहुत अच्छी तरह से ठीक किया जा सकता है। “नरम सामग्री से बने रोबोट, जैसे कि हमारे द्वारा विकसित हाथ, धातु से बने पारंपरिक रोबोटों की तुलना में फायदे में हैं। क्योंकि वे नरम होते हैं, जब वे मनुष्यों के साथ काम करते हैं तो चोट लगने का जोखिम कम होता है, और वे नाजुक वस्तुओं को संभालने के लिए बेहतर अनुकूल होते हैं , ” काट्ज़स्चमैन बताते हैं।

3डी प्रिंटर आम तौर पर वस्तुओं को परत दर परत तैयार करते हैं। नोजल किसी दिए गए पदार्थ को प्रत्येक बिंदु पर चिपचिपे रूप में जमा करते हैं; फिर एक यूवी लैंप प्रत्येक परत को तुरंत ठीक कर देता है। पिछले तरीकों में एक उपकरण शामिल था जो प्रत्येक इलाज चरण के बाद सतह की अनियमितताओं को दूर कर देता था। यह केवल तेजी से ठीक होने वाले पॉलीएक्रिलेट्स के साथ काम करता है। धीमी गति से ठीक होने वाले पॉलिमर जैसे थियोलीन और एपॉक्सी खुरचनी को गोंद कर देंगे।

धीमी गति से ठीक होने वाले पॉलिमर के उपयोग को समायोजित करने के लिए, शोधकर्ताओं ने एक 3डी लेजर स्कैनर जोड़कर 3डी प्रिंटिंग विकसित की है जो सतह की किसी भी अनियमितता के लिए प्रत्येक मुद्रित परत की तुरंत जांच करता है। मैसाचुसेट्स इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (एमआईटी) के प्रोफेसर वोज्शिएक माटुसिक बताते हैं, एक फीडबैक तंत्र वास्तविक समय में और सटीक सटीकता के साथ मुद्रित होने वाली सामग्री की मात्रा में किसी भी आवश्यक समायोजन की गणना करके अगली परत को प्रिंट करते समय इन अनियमितताओं की भरपाई करता है। इसका मतलब यह है कि असमान परतों को चिकना करने के बजाय, नई तकनीक अगली परत को प्रिंट करते समय केवल असमानता को ध्यान में रखती है।

इंकबिट, एक एमआईटी स्पिन-ऑफ, नई प्रिंटिंग तकनीक विकसित करने के लिए जिम्मेदार था। ईटीएच ज्यूरिख के शोधकर्ताओं ने कई रोबोटिक अनुप्रयोग विकसित किए और धीमी गति से ठीक होने वाले पॉलिमर के साथ उपयोग के लिए मुद्रण तकनीक को अनुकूलित करने में मदद की। स्विट्जरलैंड और अमेरिका के शोधकर्ताओं ने अब संयुक्त रूप से नेचर जर्नल में प्रौद्योगिकी और उनके नमूना अनुप्रयोगों को प्रकाशित किया है।

ईटीएच ज्यूरिख में, काट्ज़स्चमैन का समूह आगे की संभावनाओं का पता लगाने और और भी अधिक परिष्कृत संरचनाओं को डिजाइन करने और अतिरिक्त अनुप्रयोगों को विकसित करने के लिए प्रौद्योगिकी का उपयोग करेगा। इंकबिट अपने ग्राहकों को 3डी प्रिंटिंग सेवा प्रदान करने और नए प्रिंटर बेचने के लिए नई तकनीक का उपयोग करने की योजना बना रही है।