रोबोटिक्स और थ्री डी प्रिंटिंग तकनीक का नया कमाल, देखें वीडियो

यह रोबोट पूरी तरह इलेक्ट्रॉनिक्स मुक्त है

• तैयार होते ही खुद ही चलने लगता है

• दबावयुक्त गैस से इसे गति मिलती है

• छह पैरों वाला रोबोट सीधी रेखा में चलता है

राष्ट्रीय खबर

रांचीः कल्पना कीजिए कि एक रोबोट जो इलेक्ट्रॉनिक्स के बिना, और केवल संपीड़ित गैस के कार्ट्रिज के साथ, 3डी-प्रिंटर से सीधे चल सकता है। इसे एक बार में, एक सामग्री से प्रिंट भी किया जा सकता है।

यह वही है जो रोबोटिक्स विशेषज्ञों ने कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय सैन डिएगो में बायोइंस्पायर्ड रोबोटिक्स प्रयोगशाला द्वारा विकसित रोबोट में हासिल किया है। इस उपलब्धि को हासिल करने के लिए, शोधकर्ताओं ने उपलब्ध सबसे सरल तकनीक का उपयोग करने का लक्ष्य रखा: एक डेस्कटॉप 3डी-प्रिंटर और एक ऑफ-द-शेल्फ प्रिंटिंग सामग्री।

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यह डिज़ाइन दृष्टिकोण न केवल मजबूत है, बल्कि यह सस्ता भी है – प्रत्येक रोबोट के निर्माण में लगभग बीस डॉलर का खर्च आता है। यूसी सैन डिएगो के मैकेनिकल और एयरोस्पेस इंजीनियरिंग विभाग के प्रोफेसर और पेपर के वरिष्ठ लेखक माइकल टॉली ने कहा, यह मशीनों के निर्माण को देखने का एक बिल्कुल अलग तरीका है। इन रोबोट का उपयोग उन सेटिंग्स में किया जा सकता है जहाँ इलेक्ट्रॉनिक्स काम नहीं कर सकते। उदाहरण के लिए, रोबोट का उपयोग मजबूत विकिरण वाले क्षेत्रों में वैज्ञानिक टोही के लिए, या आपदा प्रतिक्रिया या अंतरिक्ष अन्वेषण के लिए किया जा सकता है।

शोधकर्ताओं ने प्रयोगशाला में रोबोट का परीक्षण किया और दिखाया कि जब तक वे निरंतर दबाव में हवा या गैस के स्रोत से जुड़े रहते हैं, वे तीन दिनों तक बिना रुके काम कर सकते हैं। टीम ने यह भी दिखाया कि रोबोट बिना किसी बंधन के, संपीड़ित गैस कार्ट्रिज को शक्ति स्रोत के रूप में इस्तेमाल करते हुए, बाहर चल सकते हैं और टर्फ और रेत सहित विभिन्न सतहों पर चल सकते हैं। रोबोट पानी के नीचे भी चल सकता है।

लक्ष्य न केवल ऐसे रोबोट डिजाइन करना था जो हवा के स्रोत के साथ प्रिंटर से सीधे चल सकें, बल्कि लचीले, नरम पदार्थों के साथ ऐसा करना भी था। टॉली ने कहा, इन रोबोटों का निर्माण शोधकर्ताओं द्वारा आमतौर पर इस्तेमाल किए जाने वाले किसी भी पारंपरिक, कठोर घटक से नहीं किया जाता है। इसके बजाय, वे सरल 3डी-प्रिंटिंग फिलामेंट से बने होते हैं। सबसे बड़ी चुनौती एक ऐसा डिज़ाइन बनाना था जिसमें कृत्रिम मांसपेशियाँ और एक नियंत्रण प्रणाली शामिल हो, जो सभी एक ही नरम पदार्थ से, एक ही प्रिंट में मुद्रित हों।

यूसी सैन डिएगो जैकब्स स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग में टॉली के शोध समूह में पोस्टडॉक्टरल विद्वान यिचेन झाई के नेतृत्व में टीम ने एक 3डी प्रिंटिंग तकनीक को अपनाया, जिसका इस्तेमाल उन्होंने पहले इलेक्ट्रॉनिक्स-मुक्त ग्रिपर बनाने के लिए किया था। उनके प्रयासों से छह पैरों वाला रोबोट तैयार हुआ।

झाई ने कहा, हमने एक ऐसे रोबोट के साथ एक बड़ी छलांग लगाई है जो पूरी तरह से अपने आप चलता है। रोबोट को चलाने के लिए, टीम ने एक वायवीय दोलन सर्किट बनाया, जो नरम एक्ट्यूएटर्स की बार-बार होने वाली गति को नियंत्रित करता है, जो लोकोमोटिव के स्टीम इंजन को चलाने वाले तंत्र के समान है।

सर्किट तीन पैरों के दो सेटों के बीच बारी-बारी से सही समय पर वायु दबाव देकर छह पैरों की गति का समन्वय करता है। रोबोट के पैर चार डिग्री की स्वतंत्रता में चलने में सक्षम हैं – ऊपर और नीचे, आगे और पीछे, जो बदले में रोबोट को एक सीधी रेखा में चलने की अनुमति देता है। अगले चरणों में रोबोट के अंदर संपीड़ित गैस को संग्रहीत करने और पुनर्चक्रण योग्य या बायोडिग्रेडेबल सामग्रियों का उपयोग करने के तरीके खोजना शामिल है। शोधकर्ता रोबोट में ग्रिपर जैसे मैनिपुलेटर जोड़ने के तरीके भी तलाश रहे हैं।

टॉली की प्रयोगशाला ने कैलिफोर्निया रिसर्च अलायंस के माध्यम से बीएएसएफ कॉर्पोरेशन के साथ भागीदारी की, ताकि विभिन्न नरम सामग्रियों का परीक्षण किया जा सके, जिनका उपयोग मानक 3डी प्रिंटर पर किया जा सकता है। उनके द्वारा परीक्षण की गई कुछ उच्च-स्तरीय सामग्रियाँ व्यावसायिक रूप से उपलब्ध नहीं हैं, लेकिन शोधकर्ताओं ने ऑफ-द-शेल्फ, मानक सामग्रियों के साथ रोबोट को सफलतापूर्वक प्रिंट किया।