छलांग लगाने वाला रोबोट कहीं उतर जाएगा

गिलहरी प्रकृति की सबसे अच्छी एथलीट हैं। जिस तरह से वे पैंतरेबाज़ी कर सकते हैं और बच सकते हैं, वह अविश्वसनीय है। उस जानकारी का उपयोग अधिक चुस्त रोबोट बनाने के लिए किया गया।

जस्टिन यिम, यूसी बर्कले के पूर्व स्नातक छात्र और पेपर के सह-प्रथम लेखक, ने फुल और उनके जीव विज्ञान के छात्रों द्वारा गिलहरियों में खोजी गई चीज़ों का अनुवाद साल्टो में किया, जो 2016 में यूसी बर्कले में विकसित एक पैर वाला रोबोट है जो पहले से ही उछल सकता है, पार्कौर कर सकता है और लैंडिंग कर सकता है, लेकिन केवल समतल ज़मीन पर। चुनौती एक विशिष्ट बिंदु — एक संकरी छड़ — से टकराते हुए लैंडिंग को बनाए रखना था।

रोबोट में गिलहरी के छलांग लगाने के गुणों को प्रोग्राम किया गया है। यदि यह नीचे झूलने वाला है, तो इसे झुकना चाहिए। यदि यह ऊपर की ओर झूलने वाला है, तो इसे बाहर की ओर फैलाना चाहिए और सीधा खड़ा होना चाहिए। इन रणनीतियों का उपयोग करते हुए, यिम एक छोटे, एक-पैर वाले रोबोट को डिजाइन करने के लिए नासा द्वारा वित्त पोषित परियोजना पर काम कर रहा है, जो शनि के चंद्रमा एन्सेलेडस का पता लगा सकता है, जहां गुरुत्वाकर्षण पृथ्वी के एक-अस्सीवें हिस्से के बराबर है, और एक ही छलांग रोबोट को फुटबॉल के मैदान की लंबाई तक ले जा सकती है।

यिम और यूसी बर्कले के स्नातक एरिक वांग ने प्रतिक्रिया चक्र के टॉर्क को पूरक करते हुए साल्टो को फिर से डिज़ाइन किया।

इन संशोधनों के साथ, साल्टो एक शाखा पर कूदने और मुट्ठी भर बार संतुलन बनाने में सक्षम था, इस तथ्य के बावजूद कि इसमें अपने पैरों से पकड़ने की कोई क्षमता नहीं थी, यिम ने कहा।

हमने विशेष रूप से एक निष्क्रिय ग्रिपर डिज़ाइन किया जिसमें उस टॉर्क को कम करने के लिए बहुत कम घर्षण भी था, यिम ने कहा।

बंदरों के विपरीत, गिलहरियों के पास एक उपयोगी अंगूठा नहीं होता है जो उन्हें पकड़ने की अनुमति देता है, इसलिए उन्हें शाखा को हथेली से पकड़ना चाहिए, उन्होंने कहा।

लेकिन यह एक फायदा हो सकता है। यदि आप एक गिलहरी हैं जिसका पीछा कोई शिकारी कर रहा है, जैसे कि बाज या कोई अन्य गिलहरी, तो आपको पर्याप्त रूप से स्थिर पकड़ चाहिए, जहाँ आप शाखा से जल्दी से पार्कर कर सकें, लेकिन बहुत मजबूत पकड़ नहीं, उन्होंने कहा।

उन्हें छोड़ने की चिंता नहीं करनी पड़ती, वे बस उछल जाते हैं। एक पैर वाले रोबोट अव्यावहारिक लग सकते हैं, क्योंकि स्थिर खड़े रहने पर गिरने की संभावना होती है। लेकिन यिम का कहना है कि बहुत ऊंची छलांग लगाने के लिए, एक पैर से ही चलना चाहिए।