ऊर्जा मॉड्यूलर कृमि, जेलीफ़िश रोबोट को शक्ति देती है
-
अमेरिकी नौसेना भी शोध में शामिल था
-
साफ्ट रोबोटिक्स की दुनिया में प्रगति
-
कठिन कार्यों के लिए यह बेहतर होगा
राष्ट्रीय खबर
रांचीः जिस तरह से स्थलीय जीवन समुद्र में तैरने वालों से भूमि पर चलने वालों में विकसित हुआ, उसी तरह सॉफ्ट रोबोट भी प्रगति कर रहे हैं, बैटरी विकास और डिजाइन में कॉर्नेल विश्वविद्यालय के हालिया शोध के लिए धन्यवाद। दरअसल जीव विज्ञान की विशेषताओं को रोबोट विज्ञान से जोड़ने की दिशा में यह उपलब्धि हुई है। इस शोध को नौसेना अनुसंधान कार्यालय और ऊर्जा विभाग के बुनियादी ऊर्जा विज्ञान कार्यक्रम द्वारा समर्थित किया गया था।
एक मॉड्यूलर कृमि रोबोट और जेलीफ़िश संनिहित ऊर्जा के लाभों को प्रदर्शित करते हैं – एक दृष्टिकोण जो मशीन के शरीर में बिजली के स्रोतों को शामिल करता है, ताकि उसका वजन और लागत कम हो सके। कृमि और जेलीफ़िश एक जलीय सॉफ्ट रोबोट के प्रत्यक्ष वंशज हैं, जो एक टाईगर मछली से प्रेरित है और 2019 में अनावरण किया गया था, जो ऊर्जा को संग्रहीत कर सकता है और एक परिसंचारी हाइड्रोलिक द्रव के माध्यम से अपने अनुप्रयोगों को शक्ति प्रदान कर सकता है – यानी, रोबोट रक्त।
देखें इससे संबंधित वीडियो
इसी तरह का रक्त नई प्रजाति को बनाए रखता है, लेकिन अधिक बैटरी क्षमता और शक्ति घनत्व के लिए बेहतर डिज़ाइन के साथ। मैकेनिकल और एयरोस्पेस इंजीनियरिंग के प्रोफेसर रॉब शेफर्ड ने कहा, जेलीफ़िश में अपने वजन के लिए बहुत अधिक क्षमता होती है, इसलिए यह जितनी अवधि तक यात्रा कर सकती है, वह मछली से भी अधिक है। कीड़ा पहला ऐसा संस्करण है जिसे हमने ज़मीन के ऊपर बनाया है। जब यह पानी के नीचे होता है, तो आपको उछालदार समर्थन मिलता है, इसलिए आपको कंकाल की ज़रूरत नहीं होती। इसे कठोर होने की ज़रूरत नहीं है।
कीड़े के रोबोट का मुख्य नवाचार इसका कम्पार्टमेंटलाइज़्ड डिज़ाइन था। कृमि का शरीर आपस में जुड़े हुए पॉड्स की एक श्रृंखला है, जिनमें से प्रत्येक में एक मोटर और टेंडन एक्ट्यूएटर होता है ताकि कीड़ा अपने आकार को संपीड़ित और विस्तारित कर सके, साथ ही कैथोलाइट में डूबे एनोलाइट पाउच का एक ढेर भी होता है।
बहुत सारे रोबोट हैं जो हाइड्रोलिक रूप से संचालित होते हैं, और हम बैटरी के रूप में हाइड्रोलिक द्रव का उपयोग करने वाले पहले व्यक्ति हैं, जो रोबोट के समग्र वजन को कम करता है, क्योंकि बैटरी दो उद्देश्यों को पूरा करती है, सिस्टम के लिए ऊर्जा प्रदान करना और इसे स्थानांतरित करने के लिए बल प्रदान करना, शेफर्ड ने कहा।
तो फिर आप एक कृमि जैसी चीज़ पा सकते हैं, जहाँ यह लगभग पूरी तरह से ऊर्जा है, इसलिए यह लंबी दूरी तक यात्रा कर सकता है।
शोधकर्ताओं ने गति के दो तरीकों का परीक्षण किया। कीड़ा जमीन पर इंच भर चल सकता है, जिसमें प्रत्येक पॉड सिकुड़ता है और फिर खुद को आगे की ओर धकेलता है;
कीड़ा कैटरपिलर की तरह एक ऊर्ध्वाधर पाइप पर ऊपर और नीचे भी अपना रास्ता बना सकता है, इस तकनीक को टू-एंकर क्रॉलिंग के रूप में जाना जाता है।
रोबोट बिल्कुल तेज़ नहीं है – एक बार चार्ज करने पर 105 मीटर की यात्रा करने में इसे 35 घंटे लगेंगे – लेकिन यह अन्य हाइड्रॉलिक रूप से संचालित वर्म बॉट की तुलना में तेज़ है।
संभावित अनुप्रयोगों के लिए, कीड़ा विशेष रूप से लंबे और संकीर्ण मार्गों, जैसे कि पाइप, और संभवतः मरम्मत करने के लिए उपयुक्त है।
इसी तरह, जेलीफ़िश रोबोट महासागर अन्वेषण के लिए एक आदर्श कम लागत वाला उपकरण होगा क्योंकि इसे धारा के साथ ले जाया जा सकता है, फिर वापस डूबने से पहले संचार भेजने और प्राप्त करने के लिए सतह तक तैर सकता है।
