चांद पर अंतरिक्ष यात्रियों की मदद करेंगे

कृत्रिम पर शक्तिशाली रोबोटिक मांसपेशियों का कमाल

• वहां गुरुत्वाकर्षण काफी कम होता है

• अंतरिक्ष यात्रियों का स्पेस सूट भी भारी

• इनकी मदद से सारी परेशानी दूर हो गयी

राष्ट्रीय खबर

रांचीः रोबोटिक सुपरलिम्ब्स चंद्रमा पर चलने वालों को गिरने से बचने में मदद कर सकता है। हमारे पास यह पूर्व अनुभव है कि नासा के अपोलो अंतरिक्ष यात्रियों के धीमी गति में उछलने के दौरान लड़खड़ाने और लड़खड़ाने की घटनाएँ हुई थी।

एमआईटी इंजीनियरों के लिए, चंद्र ब्लूपर्स नवप्रवर्तन के अवसर को भी उजागर करते हैं। अंतरिक्ष यात्री शारीरिक रूप से बहुत सक्षम हैं, लेकिन वे चंद्रमा पर संघर्ष कर सकते हैं, जहां गुरुत्वाकर्षण पृथ्वी का छठा हिस्सा है, लेकिन उनकी जड़ता अभी भी वही है। इसके अलावा, स्पेससूट पहनना एक महत्वपूर्ण बोझ है और उनकी गतिविधियों को बाधित कर सकता है।

असदा और उनके सहयोगी पहनने योग्य रोबोटिक अंगों की एक जोड़ी डिजाइन कर रहे हैं जो एक अंतरिक्ष यात्री को शारीरिक रूप से सहारा दे सकती है और गिरने के बाद उन्हें अपने पैरों पर वापस उठा सकती है। सिस्टम, जिसे शोधकर्ताओं ने सुपरन्यूमेरी रोबोटिक लिंब्स या सुपरलिंब्स करार दिया है, को एक बैकपैक से विस्तारित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जिसमें अंतरिक्ष यात्री के जीवन समर्थन प्रणाली के साथ-साथ अंगों को शक्ति देने के लिए नियंत्रक और मोटर भी होंगे।

शोधकर्ताओं ने इसका उपयोग करने वाले अंतरिक्ष यात्री की प्रतिक्रिया के आधार पर, एक भौतिक प्रोटोटाइप के साथ-साथ अंगों को निर्देशित करने के लिए एक नियंत्रण प्रणाली भी बनाई है। टीम ने स्वस्थ विषयों पर एक प्रारंभिक संस्करण का परीक्षण किया, जिन्होंने एक अंतरिक्ष यात्री के स्पेससूट के समान एक संकीर्ण परिधान पहनने के लिए स्वेच्छा से काम किया। जब स्वयंसेवकों ने बैठने या लेटने की स्थिति से उठने का प्रयास किया, तो सुपरलिंब्स की सहायता से उन्होंने कम प्रयास के साथ ऐसा किया, जबकि उन्हें अपने आप ही ठीक होना पड़ा।

एमआईटी टीम की कल्पना है कि सुपरलिंब्स गिरने के बाद अंतरिक्ष यात्रियों की शारीरिक रूप से सहायता कर सकते हैं और इस प्रक्रिया में, उन्हें अन्य आवश्यक कार्यों के लिए अपनी ऊर्जा बचाने में मदद कर सकते हैं। यह डिज़ाइन आने वाले वर्षों में नासा के आर्टेमिस मिशन के लॉन्च के साथ विशेष रूप से उपयोगी साबित हो सकता है, जो 50 से अधिक वर्षों में पहली बार अंतरिक्ष यात्रियों को चंद्रमा पर वापस भेजने की योजना बना रहा है। अपोलो के बड़े पैमाने पर खोजपूर्ण मिशन के विपरीत, आर्टेमिस अंतरिक्ष यात्री पहला स्थायी चंद्रमा आधार बनाने का प्रयास करेंगे – एक शारीरिक रूप से मांग वाला कार्य जिसके लिए कई विस्तारित अतिरिक्त गतिविधियों (ईवीए) की आवश्यकता होगी।

टीम के सदस्य और एमआईटी डॉक्टरेट छात्र एरिक बैलेस्टरोस कहते हैं, अपोलो युग के दौरान, जब अंतरिक्ष यात्री गिरते थे, तो 80 प्रतिशत समय ऐसा होता था जब वे खुदाई या किसी उपकरण के साथ किसी प्रकार का काम कर रहे होते थे। आर्टेमिस मिशन वास्तव में निर्माण और उत्खनन पर ध्यान केंद्रित करेगा, इसलिए गिरने का जोखिम बहुत अधिक है। हमें लगता है कि सुपरलिंब्स उन्हें ठीक होने में मदद कर सकते हैं ताकि वे अधिक उत्पादक हो सकें, और अपने ईवीए का विस्तार कर सकें।

असदा कहते हैं, नासा के साथ संचार में, हमें पता चला कि चंद्रमा पर गिरने का यह मुद्दा एक गंभीर जोखिम है। हमें एहसास हुआ कि अंतरिक्ष यात्रियों को गिरने से उबरने और अपना काम जारी रखने में मदद करने के लिए हम अपने डिज़ाइन में कुछ संशोधन कर सकते हैं।

टीम ने सबसे पहले उन तरीकों का अध्ययन करने के लिए एक कदम पीछे लिया, जिनसे मनुष्य प्राकृतिक रूप से गिरने के बाद ठीक हो जाता है। टीम ने पारंपरिक स्पेससूट की कठोरता की नकल करने के लिए एक सूट बनाया, और विभिन्न गिरी हुई स्थितियों से फिर से खड़े होने का प्रयास करने से पहले स्वयंसेवकों को सूट पहनाया। टीम ने खड़े होते समय प्रत्येक स्वयंसेवक की गतिविधियों की मैपिंग की, और पाया कि उनमें से प्रत्येक ने एक पूर्वानुमानित क्रम में, एक मुद्रा, या वेपॉइंट से दूसरी मुद्रा में जाते हुए, गति का एक सामान्य अनुक्रम किया।

टीम ने नियंत्रक को एक भारी, स्थिर रोबोटिक भुजा पर लगाया। फिर शोधकर्ताओं ने बैकपैक को भारी सूट से जोड़ा और स्वयंसेवकों को सूट में वापस लाने में मदद की। उन्होंने स्वयंसेवकों को फिर से अपनी पीठ, सामने या बगल में लेटने के लिए कहा, और फिर उन्हें खड़े होने का प्रयास किया क्योंकि रोबोट ने व्यक्ति की गतिविधियों को महसूस किया और उन्हें अपने पैरों पर खड़ा होने में मदद करने के लिए अनुकूलित किया। कुल मिलाकर, जब स्वयंसेवक भारी सूट पहनकर अकेले खड़े होने की कोशिश करते थे, तब की तुलना में रोबोट की सहायता से वे बहुत कम प्रयास के साथ स्थिर रूप से खड़े रहने में सक्षम थे।