रोबोट मक्खी में वैज्ञानिकों ने नये गुण जोड़ दिये हैं

पहले, अगर हम लैंडिंग के लिए जाते थे, तो हम वाहन को ज़मीन से थोड़ा ऊपर बंद कर देते थे और बस इसे नीचे गिरा देते थे, और प्रार्थना करते थे कि यह सीधा और सुरक्षित रूप से लैंड हो जाए, सह-प्रथम लेखक क्रिश्चियन चैन ने बताया, जो एक स्नातक छात्र हैं और जिन्होंने रोबोट के यांत्रिक पुन: डिज़ाइन का नेतृत्व किया।

उनके शोधपत्र में रोबोट के नियंत्रक या मस्तिष्क में सुधार का वर्णन किया गया है, ताकि वह जमीन के प्रभावों के अनुकूल हो सके, यह प्रयास सह-प्रथम लेखक और पूर्व पोस्टडॉक्टरल शोधकर्ता नाक-सुंग पैट्रिक ह्यून द्वारा किया गया था। ह्यून ने पत्ती के साथ-साथ कठोर सतहों पर नियंत्रित लैंडिंग परीक्षणों का नेतृत्व किया।

ह्यून, जो अब पर्ड्यू विश्वविद्यालय में सहायक प्रोफेसर हैं, ने कहा, किसी भी उड़ने वाले वाहन की सफल लैंडिंग, प्रभाव से पहले सतह के पास पहुंचने पर वेग को कम करने और प्रभाव के बाद ऊर्जा को जल्दी से नष्ट करने पर निर्भर करती है। रोबोबी के छोटे पंखों के फ्लैप के साथ भी, सतह के करीब उड़ान भरने पर जमीन का प्रभाव नगण्य नहीं होता है, और प्रभाव के बाद चीजें और भी खराब हो सकती हैं क्योंकि यह उछलता और गिरता है।

प्रयोगशाला ने विभिन्न प्रकार के भूभागों पर कुशल उड़ान और सुंदर लैंडिंग के लिए यांत्रिक उन्नयन को प्रेरित करने के लिए प्रकृति की ओर देखा।

उन्होंने क्रेन फ्लाई को चुना, जो अपेक्षाकृत धीमी गति से चलने वाला, हानिरहित कीट है जो वसंत से पतझड़ तक निकलता है और जिसे अक्सर एक विशाल मच्छर समझ लिया जाता है। चैन ने कहा, हमारे प्लेटफ़ॉर्म के पंखों का आकार और शरीर का आकार क्रेन मक्खियों के समान था।

उन्होंने क्रेन मक्खियों के लंबे, संयुक्त उपांगों को देखा जो संभवतः कीटों को उनकी लैंडिंग को कम करने की क्षमता देते हैं। क्रेन मक्खियों की विशेषता उनकी छोटी अवधि की उड़ानें हैं – उनके संक्षिप्त वयस्क जीवनकाल (दिनों से लेकर कुछ सप्ताह तक) का अधिकांश हिस्सा लैंडिंग और उड़ान भरने में व्यतीत होता है।

प्रयोगशाला ने प्रत्येक जोड़ की कठोरता और भिगोने के लिए हार्वर्ड माइक्रोरोबोटिक्स लैब में अग्रणी विनिर्माण विधियों का उपयोग किया। रोबो बी जीव विज्ञान और रोबोटिक्स के इंटरफेस का पता लगाने के लिए एक उत्कृष्ट मंच है, हर्नांडेज़ ने कहा।