रोबोट बालू पर चलते हुए खोद भी सकता है, देखें वीडियो

• बालू में पांच ईंच तक नीचे जा सकता है

• इसकी गति ऐसे जानवरों के समान ही है

• अब इसकी गति बढ़ाने पर काम चल रहा है

राष्ट्रीय खबर

रांचीः रोबोटिक्स की दुनिया में हर रोज कुछ न कुछ नया हो रहा है। दरअसल इंसानी काम काज को सहज और अधिक सुरक्षित बनाने के लिए रोबोटिक्स के वैज्ञानिक ऐसा काम कर रहे हैं। इस क्रम में एक नये किस्म का रोबोट तैयार किया गया है। अजीब बात यह है कि यह रोबोट रेत के नीचे तैर सकता है और खुद को खोदकर भी बाहर निकाल सकता है, इसका श्रेय इसके दो अग्र अंगों को जाता है जो कछुए के बच्चों के बड़े आकार के फ्लिपर्स की नकल करते हैं।

देखें उस रोबोट का वीडियो 

यह एकमात्र रोबोट है जो रेत में 5 इंच की गहराई तक यात्रा करने में सक्षम है। यह 1.2 मिलीमीटर प्रति सेकंड-लगभग 4 मीटर या 13 फीट प्रति घंटे की गति से भी यात्रा कर सकता है। यह धीमा लग सकता है लेकिन कीड़े और क्लैम जैसे अन्य भूमिगत जानवरों के बराबर है। रोबोट अपने अंगों के अंत में बल सेंसर से लैस है जो इसे गति के दौरान बाधाओं का पता लगाने की अनुमति देता है। यह बिना बंधन के काम कर सकता है और इसे वाईफाई के जरिए नियंत्रित किया जा सकता है।

जो रोबोट रेत में चल सकते हैं, उन्हें हवा या पानी में चलने वाले रोबोट की तुलना में उच्च शक्तियों से निपटने जैसी महत्वपूर्ण चुनौतियों का सामना करना पड़ता है। वे अधिक आसानी से क्षतिग्रस्त भी हो जाते हैं। हालाँकि, रेत में हरकत को हल करने के संभावित लाभों में अनाज साइलो का निरीक्षण, मिट्टी के दूषित पदार्थों का माप, समुद्र तल की खुदाई, अलौकिक अन्वेषण और खोज और बचाव शामिल हैं।

यह रोबोट रेत को बेहतर ढंग से समझने और रोबोट इसके माध्यम से कैसे यात्रा कर सकते हैं, इसे बेहतर ढंग से समझने के लिए कैलिफोर्निया विश्वविद्यालय सैन डिएगो में रोबोटिस्टों की एक टीम द्वारा किए गए कई प्रयोगों का परिणाम है। रेत विशेष रूप से चुनौतीपूर्ण है क्योंकि रेत के कणों के बीच घर्षण के कारण बड़ी ताकतें पैदा होती हैं; बाधाओं को महसूस करने में कठिनाई और तथ्य यह है कि यह संदर्भ के आधार पर तरल और ठोस की तरह व्यवहार करने के बीच बदलता रहता है।

इस टीम का मानना था कि जानवरों का अवलोकन करना एक ऐसा बॉट विकसित करने की कुंजी होगी जो रेत में तैर सकता है और रेत से खुद को खोद भी सकता है। कीड़ों पर विचार करने के बाद, वे समुद्री कछुए के बच्चों पर उतरे, जिनके सामने के पंख बड़े हुए हैं जो उन्हें अंडे सेने के बाद सतह पर आने की अनुमति देते हैं। कछुए जैसी फ़्लिपर्स बड़ी प्रेरक शक्तियाँ उत्पन्न कर सकती हैं; रोबोट को चलाने की अनुमति दें; और बाधाओं का पता लगाने की क्षमता रखते हैं।

वैज्ञानिक अभी भी पूरी तरह से समझ नहीं पाए हैं कि फ़्लिपर जैसे उपांगों वाले रोबोट रेत के भीतर कैसे चलते हैं। यूसी सैन डिएगो की शोध टीम ने व्यापक सिमुलेशन और परीक्षण किया और अंततः एक पतला शरीर डिजाइन तैयार किया। एडवांस्ड इंटेलिजेंट सिस्टम्स जर्नल में रोबोट का वर्णन करने वाले पेपर के मुख्य लेखक और पीएच.डी. शिवम चोपड़ा ने कहा, हमें एक ऐसा रोबोट बनाने की ज़रूरत थी जो मजबूत और सुव्यवस्थित दोनों हो।

चोपड़ा यूसी सैन डिएगो में जैकब्स स्कूल ऑफ इंजीनियरिंग में प्रोफेसर निक ग्रेविश के शोध समूह में छात्र हैं। यह बॉट अपने फ़्लिपर्स की गति से उत्पन्न टॉर्क में परिवर्तन की निगरानी करके बाधाओं का पता लगाता है। यह अपने शरीर के ऊपर बाधाओं का पता लगा सकता है, लेकिन नीचे या सीधे सामने नहीं।

रोबोट को रेत में समान गहराई पर रखने के लिए, शोधकर्ताओं ने बॉट की नाक के किनारों पर दो फ़ॉइल जैसी सतहें डिज़ाइन कीं, जिन्हें वे टेराफ़ोइल कहते हैं। इससे उन्हें लिफ्ट को नियंत्रित करने की अनुमति मिली, क्योंकि रोबोट में अपनी नाक को सतह की ओर रखने की प्रवृत्ति थी। शोधकर्ताओं ने लैब में 5 फीट लंबे टैंक के साथ-साथ यूसी सैन डिएगो परिसर के पास एक समुद्र तट, ला जोला शोर्स में रोबोट का परीक्षण किया। उन्होंने पाया कि रोबोट गीली रेत में धीमा हो जाता है, जो अधिक प्रतिरोध प्रदान करता है। अगले चरणों में रोबोट की गति बढ़ाना शामिल है; और इसे रेत से खुद को खोदने के अलावा, वास्तव में रेत में डूबने की अनुमति देता है।