घूमावदार और मोड़ से आसानी से रेंगता है

अधिक टांगों वाले छोटे जीवों की नकल करता है यह रोबोट

• साफ्ट रोबोट बनाकर परीक्षण किया

• कभी अकेले तो कभी साथ काम करते

• इसे बाहर से भी नियंत्रित किया जा सकता

राष्ट्रीय खबर

रांचीः इसे कैटरबॉट कहें या रोबेटापिलर। यह नन्हा रोबोट यह लूप और मोड़ के माध्यम से आसानी से रेंगता है। प्रिंसटन और नॉर्थ कैरोलिना स्टेट यूनिवर्सिटी के इंजीनियरों ने प्राचीन पेपरफोल्डिंग और आधुनिक सामग्री विज्ञान को मिलाकर एक नरम रोबोट बनाया है जो भूलभुलैया में आसानी से झुकता और मुड़ता है। सॉफ्ट रोबोट का मार्गदर्शन करना चुनौतीपूर्ण हो सकता है क्योंकि स्टीयरिंग उपकरण अक्सर रोबोट की कठोरता को बढ़ाते हैं और उसके लचीलेपन को कम कर देते हैं। प्रिंसटन के पोस्टडॉक्टरल शोधकर्ता तुओ झाओ ने कहा, नया डिज़ाइन सीधे रोबोट के शरीर में स्टीयरिंग सिस्टम का निर्माण करके उन समस्याओं को दूर करता है।

शोधकर्ताओं ने बताया कि कैसे उन्होंने मॉड्यूलर, बेलनाकार खंडों से रोबोट बनाया। खंड, जो स्वतंत्र रूप से काम कर सकते हैं या एक लंबी इकाई बनाने के लिए जुड़ सकते हैं, सभी रोबोट की चलने और चलाने की क्षमता में योगदान करते हैं। नई प्रणाली लचीले रोबोट को आगे और पीछे रेंगने, माल उठाने और लंबी संरचनाओं में इकट्ठा होने की अनुमति देती है। लेखक अपने लेख में लिखते हैं, मॉड्यूलर सॉफ्ट रोबोट की अवधारणा भविष्य के सॉफ्ट रोबोटों के बारे में जानकारी प्रदान कर सकती है जो नए कार्यों को विकसित, मरम्मत और विकसित कर सकते हैं। झाओ ने कहा कि रोबोट की इकट्ठा होने और चलते-फिरते विभाजित होने की क्षमता सिस्टम को एक रोबोट या झुंड के रूप में काम करने की अनुमति देती है।

उन्होंने कहा, प्रत्येक खंड एक व्यक्तिगत इकाई हो सकता है, और वे एक-दूसरे के साथ संवाद कर सकते हैं और आदेश पर इकट्ठा हो सकते हैं। वे आसानी से अलग हो सकते हैं, और हम उन्हें जोड़ने के लिए चुंबक का उपयोग करते हैं।

झाओ सिविल और पर्यावरण इंजीनियरिंग विभाग और प्रिंसटन मैटेरियल्स इंस्टीट्यूट में ग्लौसियो पॉलिनो की प्रयोगशाला में काम करता है। पॉलिनो, मार्गरेटा एंगमैन ऑगस्टीन इंजीनियरिंग के प्रोफेसर, ने शोध का एक निकाय बनाया है जो चिकित्सा उपकरणों से लेकर एयरोस्पेस और निर्माण तक इंजीनियरिंग अनुप्रयोगों की एक विस्तृत श्रृंखला में ओरिगेमी को लागू करता है।

पॉलिनो ने कहा, हमने अत्यधिक मोड़ने योग्य और अनुकूलनीय हीटरों के साथ इलेक्ट्रोथर्मल एक्चुएशन द्वारा सक्षम एक जैव-प्रेरित प्लग-एंड-प्ले सॉफ्ट मॉड्यूलर ओरिगेमी रोबोट बनाया है। यह रोबोट में संभावित अनुवाद के साथ एक बहुत ही आशाजनक तकनीक है जो मांग पर बढ़ सकती है, ठीक हो सकती है और अनुकूलन कर सकती है।

इस मामले में, शोधकर्ताओं ने अपने रोबोट को बेलनाकार खंडों से बनाना शुरू किया, जिसमें एक ओरिगामी फॉर्म शामिल था जिसे क्रेस्लिंग पैटर्न कहा जाता है। पैटर्न प्रत्येक खंड को एक चपटी डिस्क में मोड़ने और वापस एक सिलेंडर में विस्तारित होने की अनुमति देता है। यह घुमावदार, विस्तारित गति रोबोट की रेंगने और दिशा बदलने की क्षमता का आधार है। सिलेंडर के एक हिस्से को आंशिक रूप से मोड़कर, शोधकर्ता रोबोट खंड में एक पार्श्व मोड़ पेश कर सकते हैं। छोटे मोड़ों को मिलाकर, रोबोट आगे बढ़ने पर दिशा बदलता है।

काम के सबसे चुनौतीपूर्ण पहलुओं में से एक में रोबोट को चलाने और चलाने के लिए उपयोग की जाने वाली झुकने और मोड़ने की गति को नियंत्रित करने के लिए एक तंत्र विकसित करना शामिल था। नॉर्थ कैरोलिना स्टेट यूनिवर्सिटी के शोधकर्ताओं ने समाधान विकसित किया।

उन्होंने दो सामग्रियों का उपयोग किया जो गर्म होने पर अलग-अलग तरह से सिकुड़ती या फैलती हैं (लिक्विड क्रिस्टल इलास्टोमेर और पॉलीमाइड) और उन्हें क्रेस्लिंग पैटर्न की सिलवटों के साथ पतली पट्टियों में संयोजित किया। नैनोवायर हीटर पर विद्युत प्रवाह नियंत्रण स्ट्रिप्स को गर्म करता है, और दो सामग्रियों के अलग-अलग विस्तार से स्ट्रिप में एक मोड़ आ जाता है। वर्तमान और नियंत्रण स्ट्रिप्स में उपयोग की जाने वाली सामग्री को कैलिब्रेट करके, शोधकर्ता रोबोट की गति और स्टीयरिंग को चलाने के लिए फोल्डिंग और झुकने को सटीक रूप से नियंत्रित कर सकते हैं।

सिल्वर नैनोवायर स्ट्रेचेबल कंडक्टर बनाने के लिए एक उत्कृष्ट सामग्री है। स्ट्रेचेबल कंडक्टर स्ट्रेचेबल हीटर सहित विभिन्न स्ट्रेचेबल इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के लिए ब्लॉक का निर्माण कर रहे हैं। यहां हमने स्ट्रेचेबल हीटर का उपयोग झुकने और मोड़ने की गति के लिए एक्चुएशन तंत्र के रूप में किया है योंग झू ने कहा।