पहनने योग्य रोबोटिक बांह का प्रयोग

तंत्रिका विकारों से उबरने में कारगर साबित होगी यह तकनीक

• शरीर के साथ जुड़कर काम करता है

• इसे पहनना बहुत सरल बनाया गया

• विकलांगों के लिए काफी मददगार

राष्ट्रीय खबर

रांचीः पहनने योग्य, रोबोटिक भुजा के साथ शरीर को बढ़ाने के लिए संज्ञानात्मक रणनीतियाँ बनायी गयी हैं। इनके इस्तेमाल से खास तौर पर वैसे लोगों को फायदा होगा जो किसी कारण से ऐसे विकार से परेशान है। न्यूरोइंजीनियर सिल्वेस्ट्रो मिसेरा ने लोगों को दर्दनाक घटनाओं या तंत्रिका संबंधी विकारों के कारण खो गए संवेदी और मोटर कार्यों को पुनः प्राप्त करने में मदद करने के लिए उन्नत तकनीकी समाधान विकसित किए हैं। अब तक, उन्होंने प्रौद्योगिकी की मदद से मानव शरीर और अनुभूति को बढ़ाने पर पहले कभी काम नहीं किया था। साइंस रोबोटिक्स में प्रकाशित एक अध्ययन में, मिकेरा और उनकी टीम ने रिपोर्ट दी है कि कैसे एक अतिरिक्त हाथ के सफल नियंत्रण के लिए डायाफ्राम आंदोलन की निगरानी की जा सकती है, अनिवार्य रूप से एक स्वस्थ व्यक्ति को तीसरे – रोबोटिक – हाथ के साथ बढ़ाया जा सकता है।

ईपीएफएल में बायोइलेक्ट्रॉनिक्स के प्रोफेसर मिकेरा कहते हैं, यह अध्ययन नए और रोमांचक अवसरों को खोलता है, जिससे पता चलता है कि अतिरिक्त हथियारों को बड़े पैमाने पर नियंत्रित किया जा सकता है और दोनों प्राकृतिक हथियारों के साथ एक साथ नियंत्रण संभव है। यह अध्ययन थर्ड-आर्म परियोजना का हिस्सा है, जिसे पहले स्विस नेशनल साइंस फाउंडेशन (एनसीसीआर रोबोटिक्स) द्वारा वित्त पोषित किया गया था, जिसका उद्देश्य दैनिक कार्यों में सहायता या खोज और बचाव में सहायता के लिए पहनने योग्य रोबोटिक बांह प्रदान करना है। मिसेरा का मानना है कि तीसरे हाथ के नियंत्रण की संज्ञानात्मक सीमाओं की खोज वास्तव में मानव मस्तिष्क की बेहतर समझ के लिए नया दरवाजा खोलने जा रही है।

मिकेरा आगे कहते हैं, इस तीसरे हाथ के नियंत्रण की मुख्य प्रेरणा तंत्रिका तंत्र को समझना है। यदि आप मस्तिष्क को कुछ ऐसा करने के लिए चुनौती देते हैं जो पूरी तरह से नया है, तो आप सीख सकते हैं कि क्या मस्तिष्क में ऐसा करने की क्षमता है और क्या इसे सुविधाजनक बनाना संभव है यह सीखना। फिर हम इस ज्ञान को विकसित करने के लिए स्थानांतरित कर सकते हैं। हम यह समझना चाहते हैं कि प्रकृति ने हमें जो दिया है उसे नियंत्रित करने के लिए क्या हमारा मस्तिष्क कठोर है, और हमने दिखाया है कि मानव मस्तिष्क हमारे जैविक अंगों के साथ मिलकर नए अंगों को समन्वयित करने के लिए अनुकूलित हो सकता है, के सह-पीआई सोलेमान शोकुर बताते हैं।

वृद्धि की संज्ञानात्मक बाधाओं का पता लगाने के लिए, शोधकर्ताओं ने सबसे पहले एक स्वस्थ उपयोगकर्ता की उसके डायाफ्राम की गति का उपयोग करके आभासी बांह को नियंत्रित करने की क्षमता का परीक्षण करने के लिए एक आभासी वातावरण बनाया। उन्होंने पाया कि डायाफ्राम नियंत्रण किसी की शारीरिक भुजाओं को नियंत्रित करने जैसी क्रियाओं में हस्तक्षेप नहीं करता है। उपयोगकर्ता एक बेल्ट से लैस है। वर्चुअल रियलिटी हेडसेट पहनने पर, उपयोगकर्ता को तीन भुजाएँ दिखाई देती हैं। दाहिना और बायाँ हाथ के बीच एक तीसरी भुजा जिसमें एक सममित, छह-उँगलियाँ वाला हाथ होता है।

आभासी वातावरण में, उपयोगकर्ता को बाएं हाथ, दाएं हाथ या बीच में सममित हाथ से पहुंचने के लिए प्रेरित किया जाता है। वास्तविक वातावरण में, उपयोगकर्ता दोनों भुजाओं से एक एक्सोस्केलेटन को पकड़ता है, जो आभासी बाएँ और दाएँ भुजाओं को नियंत्रित करने की अनुमति देता है। डायाफ्राम के चारों ओर बेल्ट द्वारा पता लगाए गए आंदोलन का उपयोग आभासी मध्य, सममित भुजा को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है। इस सेटअप का 150 से अधिक सत्रों में 61 स्वस्थ विषयों पर परीक्षण किया गया था।

डोमिनीजन्नी बताते हैं, तीसरी भुजा का डायाफ्राम नियंत्रण वास्तव में बहुत सहज है, जिसमें प्रतिभागी अतिरिक्त अंग को बहुत जल्दी नियंत्रित करना सीख जाते हैं। इसके अलावा, हमारी नियंत्रण रणनीति स्वाभाविक रूप से जैविक अंगों से स्वतंत्र है और हम दिखाते हैं कि डायाफ्राम नियंत्रण उपयोगकर्ता की सुसंगत रूप से बोलने की क्षमता को प्रभावित नहीं करता है।

शोकुर कहते हैं, उपयोगकर्ता संभावित रूप से इन कान की मांसपेशियों का उपयोग एक अतिरिक्त अंग को नियंत्रित करने के लिए कर सकते हैं, इस बात पर जोर देते हुए कि ये वैकल्पिक नियंत्रण रणनीतियाँ मोटर की कमी वाले लोगों के लिए पुनर्वास प्रोटोकॉल के विकास में एक दिन मदद कर सकती हैं। तीसरे हाथ परियोजना का हिस्सा, रोबोटिक हथियारों के नियंत्रण के संबंध में पिछले अध्ययन विकलांगों की मदद करने पर केंद्रित रहे हैं। नवीनतम विज्ञान रोबोटिक्स अध्ययन मानव शरीर की मरम्मत से आगे बढ़कर वृद्धि की दिशा में एक कदम है।