जेलिफ़िश जैसे रोबोट सफाई कर सकेंगे, देखें वीडियो

• कृत्रिम मांसपेशियों के सहारे काम करता है

• प्रकृति के साथ छेड़छाड़ भी नहीं करता है

• जैविक नमूनों को भी पकड़ सकता है

राष्ट्रीय खबर

रांचीः हमें अपनी खुली आंखों से जमीन की सतह के ऊपर की गंदगी तो दिख जाती है पर समुद्र की गहराई में हर वक्त जो कचड़ा एकत्रित हो रहा है, उसे हम देख नहीं पा रहे हैं। अनेक समुद्री जीवों की अचानक होने वाली मौतों की जांच करने वाले वैज्ञानिकों ने पाया है कि इसके पीछे भी इंसानों द्वारा फैलाया गया प्रदूषण ही जिम्मेदार है। यहां तक कि समुद्र के सबसे गहरे समझे गये मेरियाना ट्रेंच के अंदर तक प्लास्टिक पाये गये हैं। अब रोबोटिक्स पर काम करने वाले वैज्ञानिकों ने इसके समाधान की दिशा में एक नया प्रयोग किया है।

देखें कैसे काम करता है यह रोबोट

हालांकि, मौजूदा पानी के नीचे के रोबोट ज्यादातर कठोर निकायों के साथ भारी होते हैं, जटिल और असंरचित वातावरण में खोज और नमूना लेने में असमर्थ होते हैं, और विद्युत मोटरों या हाइड्रोलिक पंपों के कारण शोर करते हैं। अधिक उपयुक्त डिजाइन के लिए, स्टटगार्ट में मैक्स प्लैंक इंस्टीट्यूट फॉर इंटेलिजेंट सिस्टम्स (एमपीआई-आईएस) के वैज्ञानिकों ने प्रेरणा के लिए प्रकृति को देखा।

उन्होंने एक जेलिफ़िश-प्रेरित, बहुमुखी, ऊर्जा-कुशल और लगभग शोर-मुक्त रोबोट को एक हाथ के आकार में कॉन्फ़िगर किया। इसका नाम जेलीफिश बॉट एमपीआई-आईएस रखा गया है। यह तकनीक दरअसल फिजिकल इंटेलिजेंस और रोबोटिक सामग्री विभागों के बीच एक सहयोग है। इस पर एक लेख साइंस एडवांस में प्रकाशित हुआ है।

रोबोट बनाने के लिए, टीम ने इलेक्ट्रोहाईड्रॉलिक एक्ट्यूएटर्स का इस्तेमाल किया, जिसके माध्यम से बिजली प्रवाहित होती है। एक्ट्यूएटर्स कृत्रिम मांसपेशियों के रूप में काम करते हैं जो रोबोट को शक्ति प्रदान करते हैं। इन मांसपेशियों के चारों ओर हवा के कुशन के साथ-साथ नरम और कठोर घटक होते हैं जो रोबोट को स्थिर करते हैं और इसे जलरोधी बनाते हैं।

इस तरह, एक्ट्यूएटर्स के माध्यम से चलने वाला उच्च वोल्टेज आसपास के पानी से संपर्क नहीं कर सकता। एक बिजली की आपूर्ति समय-समय पर पतले तारों के माध्यम से बिजली प्रदान करती है, जिससे मांसपेशियां सिकुड़ती और फैलती हैं। यह रोबोट को शानदार ढंग से तैरने और उसके शरीर के नीचे भंवर बनाने की अनुमति देता है।

कुल मिलाकर इसे जेलीफिश के काम करने की नकल माना जा सकता है। जब एक जेलिफ़िश ऊपर की ओर तैरती है, तो यह अपने रास्ते में वस्तुओं को फँसा सकती है क्योंकि यह अपने शरीर के चारों ओर धाराएँ बनाती है। इस तरह, यह पोषक तत्व भी एकत्र कर सकती है। हमारा रोबोट भी पानी को चारों ओर फैलाता है। यह कार्य वस्तुओं को इकट्ठा करने में उपयोगी है। यह रोबोट कूड़े को सतह पर ले जा सकता है, जहां बाद में इसे पुनर्नवीनीकरण किया जा सकता है।

यह मछली के अंडे जैसे नाजुक जैविक नमूने एकत्र करने में भी सक्षम है। शोध दल ने पाया है कि समुद्री कूड़े का 70 प्रतिशत समुद्र तल में डूबने का अनुमान है। प्लास्टिक इस कूड़े का 60 प्रतिशत से अधिक हिस्सा बनाते हैं, सैकड़ों वर्षों तक नष्ट होने में लगते हैं। इन्हें अगर समुद्री तल से बाहर निकाल लिया जाए तो यह काम आसान हो जाएगा। इस रोबोट में कई परतें होती हैं: कुछ रोबोट को सख्त करती हैं, अन्य इसे बचाए रखने या इसे बचाने के लिए काम करती हैं।

एक और बहुलक परत तैरती त्वचा के रूप में कार्य करती है। इसमें इस्तेमाल की जाने वाली विद्युत संचालित कृत्रिम मांसपेशियां विभिन्न परतों के बीच में स्थित होती हैं। एक इलेक्ट्रोड पर एक उच्च वोल्टेज लगाने से यह सकारात्मक रूप से चार्ज होता है, जबकि आसपास के पानी को नकारात्मक रूप से चार्ज किया जाता है। पानी के बीच एक बल उत्पन्न होने से वह एक वास्तविक मांसपेशी जैसा काम करता है।

इसे बनाने में पहला कदम जेलिफ़िश-बॉट को छह अंगुलियों या भुजाओं वाले एक इलेक्ट्रोड के साथ विकसित करना था। दूसरे चरण में, टीम ने एकल इलेक्ट्रोड को स्वतंत्र रूप से क्रियान्वित करने के लिए अलग-अलग समूहों में विभाजित किया। हमने चार भुजाओं को एक प्रोपेलर के रूप में और अन्य दो को एक ग्रिपर के रूप में कार्य करके लोभी वस्तुओं को प्राप्त किया।

या हमने रोबोट को अलग-अलग दिशाओं में चलाने के लिए केवल भुजाओं के एक सबसेट को क्रियान्वित किया। हमने यह भी देखा कि हम कैसे कई रोबोटों के एक समूह को संचालित कर सकते हैं। उदाहरण के लिए, हमने दो रोबोट लिए और उन्हें एक मास्क उठाने दिया, जो अकेले एक रोबोट के लिए बहुत मुश्किल है। दो रोबोट भारी भार उठाने में भी सहयोग कर सकते हैं। हालाँकि, इस बिंदु पर, हमारे जेलिफ़िश-बॉट को एक तार की ज़रूरत है। यह एक कमी है अगर हम वास्तव में इसे एक दिन समुद्र में उपयोग करना चाहते हैं,” ह्योंग-जून जू कहते हैं।