पनडुब्बी रोबोट ने नीचे भी समुद्री लहर पाया

कैलटेक के नये शोध में समुद्र के नीचे का हाल जाना

• उपकरण को पहले प्रशिक्षित किया गया

• जैली फिश के गुणों का अध्ययन किया

• स्वायत्त रोबोटों के विकास में उपलब्धि

राष्ट्रीय खबर

रांचीः छोटे, स्वायत्त पानी के नीचे के वाहन, जिन्हें अक्सर समुद्री ड्रोन या एयूवी भी कहा जाता है, समुद्री वातावरण के अध्ययन और निगरानी के लिए अमूल्य उपकरण हैं। ये मिनी-बॉट समुद्र की गहराई में महत्वपूर्ण डेटा एकत्र कर सकते हैं, लेकिन एक बड़ी चुनौती का सामना करते हैं: अशांत समुद्री धाराएं।

शक्तिशाली जल धाराएं इन छोटे वाहनों को आसानी से अपनी दिशा से भटका सकती हैं या उनके मिशन में बाधा डाल सकती हैं, जिससे उनकी दक्षता और ऊर्जा उपयोग प्रभावित होता है। इस समस्या से निपटने के लिए, कैलिफ़ोर्निया इंस्टीट्यूट ऑफ टेक्नोलॉजी (कैलटेक) के वैज्ञानिक, एयरोनॉटिक्स और मैकेनिकल इंजीनियरिंग के प्रोफेसर जॉन डेबीरी के नेतृत्व में, प्रकृति से प्रेरणा ले रहे हैं।

वे जेलीफ़िश की अद्वितीय क्षमता का अध्ययन कर रहे हैं, जो आसानी से समुद्र में घूम सकती हैं और गोता लगा सकती हैं। डेबीरी का समूह इन प्राकृतिक जीव विज्ञान को इलेक्ट्रॉनिक्स और कृत्रिम घटकों के साथ एकीकृत करके बायोनिक जेलीफ़िश विकसित कर रहा है। इन संवर्धित जेलीफ़िश का उद्देश्य छोटे पेलोड ले जाना और सतह पर डेटा भेजना है।

इसके पहले भी समुद्र में रोबोट का प्रयोग ऐसे किया गया

बायोनिक जेलीफ़िश में एक मूलभूत सीमा है: उनके पास निर्णय लेने की क्षमता नहीं है। वे धाराओं से जूझ सकते हैं, लेकिन सक्रिय रूप से यह तय नहीं कर सकते कि किसी गंतव्य तक पहुंचने के लिए धाराओं का सर्वोत्तम उपयोग कैसे करें। एक बार तैनात होने के बाद, वे दूर से नियंत्रणीय नहीं होते हैं।

प्रोफेसर डेबीरी बताते हैं, हम जानते हैं कि संवर्धित जेलीफ़िश महान महासागर खोजकर्ता हो सकते हैं, लेकिन उनके पास दिमाग नहीं है। वे कहते हैं, इसलिए, हम जिस चीज़ पर काम कर रहे हैं, वह यह विकसित करना है कि अगर हम इन प्रणालियों को पानी के नीचे निर्णय लेने की क्षमता से भर दें, तो मस्तिष्क कैसा दिखेगा।

इस शोध के लिए, गुन्नारसन ने अपने पहले के प्रोजेक्ट, पर वापस काम किया। खास रोबोट को पहले आर्टिफिशियल इंटेलिजेंस का उपयोग करके नेविगेट करने के लिए डिज़ाइन किया गया था। हालांकि, गुन्नारसन ने अब ए आई की तुलना में पानी के नीचे निर्णय लेने का एक सरल और अधिक ऊर्जा-कुशल तरीका विकसित किया है। गुन्नारसन बताते हैं, हम पानी के नीचे के वाहनों को प्रणोदन के लिए अशांत जल धाराओं का उपयोग करने के तरीकों पर विचार कर रहे थे और सोच रहे थे कि क्या वे समस्या बनने के बजाय इन छोटे वाहनों के लिए एक लाभ हो सकते हैं।

यह समझने के लिए कि एक धारा रोबोट को कैसे प्रभावित करती है, गुन्नारसन ने कैलटेक परिसर में गुगेनहाइम एयरोनॉटिकल प्रयोगशाला में डेबीरी की प्रयोगशाला में एक नियंत्रित प्रयोग किया। उन्होंने एक 16-फुट लंबे टैंक की दीवार पर एक थ्रस्टर लगाया ताकि बार-बार भंवर के छल्ले उत्पन्न किए जा सकें – ये अशांत समुद्री प्रवाह में पाई जाने वाली गड़बड़ियों का एक अच्छा प्रतिनिधित्व हैं। कार्ल बॉट नामक रोबोट को इन भंवरों के संपर्क में लाया गया।

बाद में टीम ने इसके लिए सरल आदेश विकसित किए। ये आदेश रोबोट को भंवर वलय के सापेक्ष अपनी स्थिति का पता लगाने में मदद करते हैं। एक बार स्थिति ज्ञात हो जाने पर, रोबोट खुद को इस तरह से स्थापित कर सकता है कि वह, गुन्नारसन के शब्दों में, जंप ऑन और टैंक के पार मूल रूप से मुफ़्त में सवारी कर सके। वैकल्पिक रूप से, यदि भंवर अवांछित दिशा में जा रहा है, तो बॉट भंवर के रास्ते से हटने का निर्णय ले सकता है, जिससे वह उस दिशा में धकेलने से बच सके।

भविष्य की ओर देखते हुए, डेबीरी इस काम को अपने बायो-हाइब्रिड जेलीफ़िश परियोजनाओं के साथ एकीकृत करने की उम्मीद करते हैं। वे कहते हैं, जेलीफ़िश के साथ, हम एक ऑनबोर्ड एक्सेलेरोमीटर माप सकते हैं कि यह सिस्टम कैसे आगे बढ़ रहा है। उम्मीद है, हम पानी के माध्यम से अधिक कुशलता से आगे बढ़ने के लिए पर्यावरणीय प्रवाह का लाभ उठाने की समान क्षमता का प्रदर्शन कर सकते हैं। यह शोध स्वायत्त पानी के नीचे के वाहनों को नेविगेट करने और समुद्र की खोज करने के तरीके में क्रांति ला सकता है, जिससे वे अधिक ऊर्जा-कुशल और अशांत पानी में प्रभावी बन सकें।