रोबोटिक्स विज्ञान का एक और फायदा देखने को मिला

पवन चक्की के ब्लेड बनाने में मदद की

• सिर्फ परीक्षण के लिए आजमाया गया

• पेंट और पॉलिश में पहले से हो रहा है

• कुशल श्रम पर बोझ कम कर सकता है

राष्ट्रीय खबर

रांचीः मानव श्रम को कम करने तथा मानवीय भूलों को पूरी तरह नकारने के लिए ही रोबोट का आविष्कार किया गया था। अब इस दिशा में लगातार नये नये आयाम जुड़ रहे हैं। इस कड़ी में अमेरिकी ऊर्जा विभाग की राष्ट्रीय नवीकरणीय ऊर्जा प्रयोगशाला (एनआरईएल) के शोधकर्ताओं ने पवन टरबाइन ब्लेड के निर्माण में रोबोटिक सहायता का सफलतापूर्वक लाभ उठाया है, जिससे मनुष्यों के लिए कठिन कामकाजी परिस्थितियों को खत्म करने और उत्पाद की स्थिरता में सुधार करने की क्षमता प्राप्त हुई है।

हालाँकि पवन ऊर्जा उद्योग द्वारा ब्लेडों को पेंट करने और पॉलिश करने के लिए रोबोट का उपयोग किया गया है, लेकिन स्वचालन को व्यापक रूप से नहीं अपनाया गया है। प्रयोगशाला में अनुसंधान एक रोबोट की ब्लेड को काटने, पीसने और रेतने की क्षमता को प्रदर्शित करता है। वे आवश्यक कदम तब होते हैं जब ब्लेड के दोनों किनारों को एक सांचे का उपयोग करके बनाया जाता है और फिर एक साथ बांध दिया जाता है।

एनआरईएल के रोबोटिक्स इंजीनियर और काम का विवरण देने वाले एक नए प्रकाशित पेपर के मुख्य लेखक हंटर हुथ ने कहा, मैं इसे सफल मानूंगा। हर चीज़ उतनी अच्छी तरह से संचालित नहीं हुई जितनी हम चाहते थे, लेकिन हमने वे सभी सबक सीखे जो हमें लगता है कि हमें अपनी अपेक्षाओं को पूरा करने या उससे आगे बढ़ाने के लिए चाहिए।

पवन टरबाइन ब्लेड के निर्माण के लिए मोल्डिंग के बाद के कार्यों में श्रमिकों को मचान पर बैठने और श्वसन गियर सहित सुरक्षात्मक सूट पहनने की आवश्यकता होती है। शोधकर्ताओं ने कहा कि स्वचालन से कर्मचारी सुरक्षा और कल्याण को बढ़ावा मिलेगा और निर्माताओं को कुशल श्रम बनाए रखने में मदद मिलेगी।

एनआरईएल में राष्ट्रीय पवन प्रौद्योगिकी केंद्र के निदेशक डैनियल लेयर्ड ने कहा, घरेलू पवन टरबाइन बाजार के लिए महत्वपूर्ण अमेरिकी-आधारित ब्लेड विनिर्माण को सक्षम करने के लिए यह काम महत्वपूर्ण है। हालांकि यह स्पष्ट नहीं हो सकता है, ब्लेड निर्माण में कुछ श्रम को स्वचालित करने से अधिक अमेरिकी नौकरियां पैदा हो सकती हैं क्योंकि यह आयातित ब्लेड की तुलना में घरेलू ब्लेड की अर्थव्यवस्था में सुधार करती है।

हुथ ने कहा, इस शोध का उद्देश्य स्वचालन विधियों को विकसित करना था जिसका उपयोग घरेलू स्तर पर निर्मित ब्लेड की लागत को वैश्विक स्तर पर प्रतिस्पर्धी बनाने के लिए किया जा सकता है। उच्च श्रम दरों के कारण वर्तमान में अमेरिका में ऑफशोर ब्लेड का उत्पादन नहीं किया जाता है। फिनिशिंग प्रक्रिया बहुत श्रम गहन है और काम की कठोर प्रकृति के कारण इसमें जॉब-टर्नओवर दर अधिक है। फिनिशिंग प्रक्रिया को स्वचालित करके, घरेलू ऑफशोर ब्लेड विनिर्माण आर्थिक रूप से अधिक व्यवहार्य बन सकता है।

यह शोध एनआरईएल के फ्लैटिरॉन कैंपस में कंपोजिट मैन्युफैक्चरिंग एजुकेशन एंड टेक्नोलॉजी (सीओएमईटी) सुविधा में आयोजित किया गया था। रोबोट ने 5 मीटर लंबे ब्लेड सेगमेंट पर काम किया। पवन टरबाइन ब्लेड काफी लंबे होते हैं, लेकिन क्योंकि वे अपने वजन के नीचे झुकते और विक्षेपित होते हैं, एक रोबोट को खंड दर खंड बड़े ब्लेड पर काम करने के लिए प्रोग्राम करना होगा।

शोधकर्ताओं ने ब्लेड की स्थिति का 3डी प्रतिनिधित्व बनाने और एयरफ़ोइल के सामने और पीछे के हिस्सों की सटीक पहचान करने के लिए स्कैन की एक श्रृंखला का उपयोग किया – ब्लेड का एक विशेष आकार जो ब्लेड पर हवा को सुचारू रूप से प्रवाहित करने में मदद करता है। वहां से, टीम ने रोबोट को कार्यों की एक श्रृंखला करने के लिए प्रोग्राम किया, जिसके बाद सटीकता और गति के आधार पर इसका मूल्यांकन किया गया।

शोधकर्ताओं को सुधार के क्षेत्र मिले, खासकर जब पीसने की बात आई। रोबोट ब्लेड के कुछ हिस्सों में बहुत अधिक जमीन नीचे गिराता है और अन्य में पर्याप्त नहीं। हथ ने कहा, जैसा कि हम इस शोध से गुजर चुके हैं, हम इस प्रणाली को प्रभावी बनाने के लिए क्या करने की जरूरत है, इसके लिए लक्ष्य पोस्ट को आगे बढ़ा रहे हैं। रोबोट की तुलना इस बात से नहीं की गई कि मनुष्य समान कार्य कैसे करेगा।

हथ ने कहा कि एक स्वचालित प्रणाली ब्लेड निर्माण में स्थिरता प्रदान करेगी जो तब संभव नहीं है जब मनुष्य सभी काम कर रहे हों। उन्होंने यह भी कहा कि एक रोबोट एक इंसान की तुलना में कठिन, अधिक आक्रामक श्रमशक्ति का उपयोग करने में सक्षम होगा।