नन्हें रोबोटों का झुंड भारी सामान उठा लेते है

इंजीनियरिंग के क्षेत्र में अब रोबोटिक्स का नया कारनामा

• एक खास चुंबकीय क्षेत्र में काम करते हैं

• बंद धमनियों को खोलने में सहायक

• साढ़े तीन सौ गुणा भारी वजन उठाया

राष्ट्रीय खबर

रांचीः दक्षिण कोरिया के वैज्ञानिकों ने छोटे चुंबकीय रोबोटों का झुंड विकसित किया है जो चींटियों की तरह मिलकर काम करते हैं और हरक्यूलिस करतब को पूरा करते हैं, जिसमें अपने आकार से कई गुना बड़ी वस्तुओं को पार करना और उठाना शामिल है।

सेल प्रेस जर्नल डिवाइस में प्रकाशित निष्कर्षों से पता चलता है कि ये माइक्रोरोबोट झुंड – एक घूमते हुए चुंबकीय क्षेत्र के तहत काम करते हैं – चुनौतीपूर्ण वातावरण में कठिन कार्यों को करने के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है, जिसे व्यक्तिगत रोबोट संभालने में संघर्ष करेंगे, जैसे कि बंद धमनियों के लिए न्यूनतम आक्रामक उपचार प्रदान करना और जीवों को सटीक रूप से मार्गदर्शन करना।

दक्षिण कोरिया के सियोल में हानयांग विश्वविद्यालय में ऑर्गेनिक और नैनो इंजीनियरिंग विभाग के लेखक जियोंग जे वी कहते हैं, माइक्रोरोबोट झुंडों की अपने परिवेश के प्रति उच्च अनुकूलनशीलता और झुंड नियंत्रण में उच्च स्वायत्तता का स्तर आश्चर्यजनक था।

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वी और उनके सहयोगियों ने परीक्षण किया कि विभिन्न असेंबली कॉन्फ़िगरेशन वाले माइक्रोरोबोट झुंड विभिन्न कार्यों में कितना अच्छा प्रदर्शन करते हैं। उन्होंने पाया कि उच्च पहलू अनुपात संयोजन वाले झुंड एक एकल माइक्रोरोबोट की शरीर की लंबाई से पाँच गुना अधिक ऊँची बाधा पर चढ़ सकते हैं और एक-एक करके खुद को बाधा पर फेंक सकते हैं।

उच्च पैकिंग घनत्व वाले 1,000 माइक्रोरोबोटों के एक बड़े झुंड ने एक बेड़ा बनाया जो पानी पर तैरता था और खुद को एक गोली के चारों ओर लपेटता था जिसका वजन प्रत्येक व्यक्तिगत रोबोट से 2,000 गुना अधिक था, जिससे झुंड को तरल के माध्यम से दवा का परिवहन करने में सक्षम बनाया गया।

सूखी भूमि पर, एक रोबोट झुंड प्रत्येक व्यक्ति की तुलना में 350 गुना भारी माल ले जाने में कामयाब रहा, जबकि एक अन्य माइक्रोरोबोट झुंड अवरुद्ध रक्त वाहिकाओं जैसी नलियों को खोलने में सक्षम था। अंत में, कताई और कक्षीय खींचने की गति के माध्यम से, वी की टीम ने एक प्रणाली विकसित की जिसके माध्यम से रोबोट झुंड छोटे जीवों की गति का मार्गदर्शन कर सकते थे।

वैज्ञानिकों की इस बात पर अध्ययन करने में रुचि बढ़ गई है कि रोबोटों का झुंड सामूहिक रूप से लक्ष्य कैसे प्राप्त कर सकता है, यह चींटियों के रास्ते में अंतर को पाटने या बाढ़ से बचने के लिए बेड़ा बनाकर इकट्ठा होने के तरीके से प्रेरित है। इसी तरह, एक साथ काम करने से रोबोट विफलता के प्रति अधिक प्रतिरोधी बन जाते हैं – भले ही समूह के कुछ सदस्य लक्ष्य से चूक जाते हैं, बाकी लोग तब तक अपने प्रोग्राम किए गए कार्य करते रहते हैं जब तक कि उनमें से पर्याप्त लोग अंततः सफल नहीं हो जाते।

पिछला झुंड रोबोटिक्स अनुसंधान गोलाकार रोबोटों पर केंद्रित रहा है, जो बिंदु-से-बिंदु संपर्क के माध्यम से एक साथ आते हैं, वी कहते हैं। इस अध्ययन में, शोधकर्ताओं ने क्यूब के आकार के माइक्रोरोबोट से बना एक झुंड तैयार किया, जो मजबूत चुंबकीय आकर्षण साझा करते हैं क्योंकि बड़े सतह क्षेत्र – प्रत्येक क्यूब के पूरे चेहरे – संपर्क में आ सकते हैं।

प्रत्येक माइक्रोरोबोट 600 माइक्रोमीटर लंबा होता है और इसमें फेरोमैग्नेटिक नियोडिमियम-आयरन-बोरॉन (NdFeB) के कणों से एम्बेडेड एक एपॉक्सी बॉडी होती है, जो इसे चुंबकीय क्षेत्रों पर प्रतिक्रिया करने और अन्य माइक्रोरोबोट के साथ बातचीत करने में सक्षम बनाती है। दो जुड़े हुए चुम्बकों को घुमाकर उत्पन्न चुंबकीय क्षेत्र से रोबोट को शक्ति प्रदान करके, झुंड स्वयं-संयोजन कर सकता है।

शोधकर्ताओं ने रोबोट को चुम्बकित करने के कोण को बदलकर विभिन्न विन्यासों में एक साथ आने के लिए प्रोग्राम किया। चुंबकीय माइक्रोरोबोट झुंडों को बाहरी चुंबकीय नियंत्रण की आवश्यकता होती है और वास्तविक धमनियों जैसे जटिल या सीमित स्थानों पर स्वायत्त रूप से नेविगेट करने की क्षमता का अभाव होता है, वे कहते हैं। भविष्य के शोध माइक्रोरोबोट झुंडों की स्वायत्तता के स्तर को बढ़ाने पर ध्यान केंद्रित करेंगे, जैसे कि उनकी गति और प्रक्षेप पथों का वास्तविक समय प्रतिक्रिया नियंत्रण।